做了VC做了2年之久，感觉国外这个技术很X ，中国目前对这个技术一直是封锁状态，所以我觉得吧友需要了解和学习这个技术，和国际接轨吧。下面是我对这个技术理解和我们最项目的一些总结。希望对吧友们有用。
虚拟调试就是在PS连接自动化仿真模型与物理PLC、HMI和机器人等自动化设备，通过虚实结合的实时仿真和优化手段对复杂生产系统的控制情况进行有效预演，提升PLC代码的编制质量，减少生产准备时间。我们之前做的项目是通过博图连接PS，这样在PS中就能验证PLC逻辑，发现逻辑出错可以在PS中直接修改信号。
这是在PS中把夹具抓手人等设备LB做好，然后通过PS内部的模组模块验证，模组就是内部PLC，可以先不用连接外部PLC。
至于PLC和机器人通信需要在Robot里设置信号连接，PLC作用是和机器人通信，而机器人还有由机器人控制器控制的，PLC直接控制夹具等外围设备，我们直接做的项目出的离线直接给现场PLC用，利用率达到90左右，所以精度很高。
还有很多东西没写，想了解这个技术的可以在下面跟帖。今天说道这里。

目前PDPS会的人比较少，对于那些想找个好工作，在多挣钱的老哥们，可以自己去学习学习这个技术，我在做一年PDPS仿真时候薪水是6000元，由于本科是国内某211大学毕业，学的自动化，对电器有一定基础，所以领导让我改行做VC，目前薪水12000一个月，所以想改善生活的小伙伴可以往这上面钻研。

老哥有没有PDPS的安装包

前排
留名。

虚拟调试有什么意义呢？我觉得有以下几点供大家参考。
第一 ， 从模拟器中导出的 程序可以很好的导入进机器人的控制器，只要在模拟的时候合理的配置机器人控制器的RCS,将每个点都teach 好， 就可以实现机器人的离线编程，程序导入进控制器中，只需要稍微纠正一下即可，这一点已成功的运用在kuka和kawasaki机器人的离线编程和示教中，可以节约很多现场的时间；
第二， 所谓的虚拟调试，是在方案规划的前期，将方案中所需要的设备配置完成，将PLC的程序编辑完成，通过ps中的模拟机械手及实际的plc链接，确认plc的逻辑程序是否可行，是否满足用户的要求，最大程度的将问题在现场安装之前反应出来进而适当的改善，应用于现场之中，可以将对应的硬件接线相连，这样可以节约现场调试的时间。

我目前也在做雷诺的vc项目，感觉一条线信号就比较多了，多达好几万，不知道您对二次开发有没有自己的见解？管理信号也比较方便，如果能自动关键lb块那就更好啦

方便留下号交流吗

前排

这是一个大的趋势 虚拟环境里调试 只不过制作周期长 但是在现在的周期缩短了很多

有很多老哥和兄弟想加我交流，加上面的号吧。

虚拟调试制作周期不算太长，主要是ps的cee部分，定义夹具抓手信号，lb
机器人信号，kuka fanuc abb的io指令不同自己看看接的什么项目。在就是plc调试，配置也特别简单。

好帖，不要沉，刚刚接触PDPS的小白希望大佬可以给点指点

帮顶

所有的一切 ，其实都在说的是成本 虚拟调试技术的不断壮大，到时候人工在现场的成本也会降低的