理论力学，材料力学。

我们现在所学的力学作为物理学的一部分，自然遵从以下原理：
能量守恒，即时间均匀性。
动量守恒，即空间均匀性。
角动量守恒，即空间各向同性。
以及最小作用量原理、光速不变原理等（这个倒是现在用不到）
脱离原理谈力学，就是耍流氓

在学习力学的时候，要牢牢记住上述：原理无处不在，违背了原理，就会很大概率出现不自洽的情况。。。。
下面分条说说。第一，便是能量守恒原理。

能量守恒和质量守恒其实是一个，由伟大的老爱在光速不变原理的基础上通过理论推导而统一；在这里只说能量守恒原理。
在只有有势力的情况下，能量守恒就变成了“机械能守恒”。若是考虑了摩擦，则也要加上非有势力做功的情况。
具体可看章节13.6，后面的虚功原理也是依此原理展开。（正功负功之和为零）
在第十八章无阻尼自由振动这里，也用到了能量守恒，可看392/393两页。

第二，动量守恒、角动量守恒
无论是否弹性碰撞，动量永远守恒。若外力对某点的力矩始终为零，则对该点的动量矩守恒。
说到这里我倒是开了一个脑洞，若是全宇宙的能量、动量、角动量都是守恒的话，那么参照哪个参考系来说，动量和角动量都为零呢？
（哈哈扯远了，我也不是物理系的学生，不太懂。。不过宇宙学的研究，默认为空间处处平滑，处处可微，感觉这里面有事情）
两者分别在第十一章和第十二章，并且同时介绍了冲量、冲量矩。
最后第十四章他俩合起来欺负人。例题14-3,14-4,14-5。

最后是最小作用量原理，这一原理是材料力学和结构力学的命根子。
第十六章例题16-8/16-9吃透了便可。需要掌握的数学知识就是偏导，物理知识便是广义坐标。

附上材料力学例题2-6和2-7的解答过程。最小作用量原理，在材力里面的名称叫做“卡氏定理”，“单位载荷法”。
可以看出，各个力学都是相关的，无论多么花样繁多的定理和解题诀窍，万变不离其宗，就是上述四个原理的儿子孙子。

本人才疏学浅，只能介绍到这里了，再说下去，知识储量不够，就露怯了希望对学弟学妹们有所帮助

厉害 打call

楼主有材料力学和理论力学的课见吗？

不错