求助帖，PID控制的输出怎么转化成PWM方波信号去控制直流电机？
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黎明Move 楼主
毕设做的是电子节气门的仿真，PID输入为目标开度与实际开度的差值，那么经过PID控制计算后所输出的控制量是什么？是个什么含义的数值？是pwm信号吗？这个PID控制的输出值又如何转换成方波信号，通过占空比来控制电机的接通或断开（即图中Motor的输入ea）？
这里迷了好久还是不知道怎么处理。老师说要把PID的输出值控制在-1到1，在PID输出与Motor块之间加一个pwm生成器。一直搞不懂这个生成器如何搭，求高手解答！！
2018年05月10日 10点05分 1
level 2
黎明Move 楼主
新手求助！有偿！
2018年05月10日 10点05分 2
level 5
lfs1568
限幅，在添加一个三角波，利用pid输出和三角波比较即可产生pwm
2018年05月10日 23点05分 4
黎明Move
您说的是下面这种吗？
2018年05月11日 06点05分
level 2
黎明Move 楼主
2018年05月11日 06点05分 6
level 2
黎明Move 楼主
有偿求助！
2018年05月12日 08点05分 7
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黎明Move 楼主
有偿求助，谢谢各位！
2018年05月12日 08点05分 8
level 1
上山打老虎cxw
请问楼主解决了吗？我也有类似的问题[泪][泪]
2019年01月11日 14点01分 9
level 1
TheRebel
解决了吗
2019年04月20日 06点04分 10
level 11
陈诚电气辅导Ω
可以解决
2019年04月20日 15点04分 11
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