格鲁希在17日开始奉命率领一支小的可怜的军队追击普军。他手头只有第六军，第一骑兵军和第二骑兵军，却要牵制拥有四个军的普军，并且当他按照皇帝的指令向那穆尔方向追击时，只消灭了几千溃兵，普军主力早已不知所踪。格鲁希根据情报判断普军应当前往了瓦弗，遂违反了皇帝的命令，向瓦弗前进。但一切都已经晚了，普军18日早上就已出发，当格鲁希赶到时，驻扎在瓦弗以东的第四军都已经抵达滑铁卢了。即便如此，格鲁希面对的第一、三军残部仍然比他的军队多，并且有着戴勒河天险。除了骑兵，法军几乎不占任何优势。然而，法军所在的戴勒河以东森林密布，地形复杂，而渡河作战骑兵又发挥不了作用，可以说法军此战胜率渺茫。

开战前局势
格鲁希将第六军集结在瓦弗城外，希望依靠素质优势击败数量占优的普军，至少控制戴勒河以东的部分。第一骑兵军部署在戴勒河旁，第二骑兵军部署在森林中，故意将渡口空出，希望引普军渡河。
蒂勒曼把第三军主力集结在瓦弗及周围，第一军余部集结在南方的渡口，第三军预备骑兵部署在第一军北方。第三军抵御法军进攻，第一军渡河切断法军退路，第三军预备骑兵作为预备队支援第一军。
双方CAM
法军
追击：任意激活一个编制，即使已经激活过
突击：最多可以激活4个步兵单位对村庄中敌军发起近战，即使这些单位不属于同一编制
冲锋：最多可以激活来自第一骑兵军和第二骑兵军的任意5个骑兵单位
普军
蒂勒曼：激活普军第三军的四个单位与一个炮兵单位
旅：激活任意一个旅
Division：激活任意两个旅
所有CAM只能使用一次

第一回合（16.00-17.30）
普军投入division
第六军动用全部的30门火炮炮击戴勒河以东的瓦弗城区，以及瓦弗以南的渡口，效果斐然。随后19、20师进攻瓦弗，21师攻击渡口。19师旗开得胜，但普军立即派出散兵扰乱了19师的队形，可是20师却顶着炮火冲入了瓦弗，击溃了普军。在渡口方向，在炮火准备中混乱的敌军也被击溃。法军大获全胜，控制戴勒河以东的瓦弗城区以及南部渡口，击溃了三个团，摧毁了16门火炮，溃败的部队还引发了普军的混乱，河西的一个团也崩溃了。
普军随即还以颜色，步骑配合，围歼了渡口法军。
第一军主力渡河，却被帕若尔抓住机会，法军骑炮兵开火，随后一个骑兵旅冲锋，击溃大量敌军，并封锁渡口。

第六军再次集中14门火炮，将普军炸至崩溃，随后第六军再占部分瓦弗城区，普军已经快要被赶出瓦弗了。
埃克塞尔曼率军进攻孤立的普军，由于渡口被封锁，普军无路可逃，全部亡于马刀之下。
第一回合结束
双方战损

第二回合（17.30-19.00）
普军投入旅
蒂勒曼集中3个步兵团和1个骑兵团反攻，虽然法军炮击阻止了一个团的推进，但是被普军散兵扰乱的法军已经无力回天，溃败回戴勒河东岸，6门12磅炮在混乱中被毁。
洛鲍伯爵集结手头可用之兵，全面反攻，将普军逐出阵地，瓦弗被法军完全控制。
第六军进一步清理残敌，强化对瓦弗的控制。
第二回合结束
双方战损

第三回合（19.00-20.30）
普军投入蒂勒曼
普军北线全力投入到部队的重整之中，南线则继续对峙。法军兵力不足，无法继续扩大战果。蒂勒曼与格鲁希商议停火，格鲁希希望停火能拖住普军，蒂勒曼则借停火重整部队。
终局战损
法军
1400步兵，250炮兵，6门炮
普军
4200步兵，500轻骑兵，600炮兵，24门炮
总体来说，这不是一场决定性的战役，但是由于滑铁卢方向的一个意外，格鲁希的军队即将成为整场战役的核心，格鲁希在戴勒河岸坚守的越久，联军的损失就会越大。