大家好，今年做毕设。课题是基于robotstudio的农用机 - robotstudio吧

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喝咖啡的恶魔楼主

大家好，今年做毕设。课题是基于robotstudio的农用机器人虚拟仿真设计。老师让做一个水果采摘的，要能移动，这棵树采摘完，到下一棵树采摘，这个在robotstudio里可以实现吗

2018年03月24日 10点03分 1

level 4

喝咖啡的恶魔楼主

麻烦大神解答下我的疑问

2018年03月24日 10点03分 2

忘雪灵

不太可能！原因如下： .Robotstudio只针对ABB机器人做编程运动控制，支持的机器人都是工业用的六自由度机器人。一般都是固定点位工作，如果移动的话需要添加外部轴（导轨、或者AGV搭载）才行。但是在农场中应用不好推广，布线，铺设导轨、控制方式等····

2018年03月24日 12点03分

喝咖啡的恶魔

@忘雪灵那就定点采摘几棵树，机械爪可以抓取后把果实摘下吗？是不是要用sw设计机械爪

2018年03月24日 14点03分

忘雪灵

如果要纯仿真不考虑实际用途的话，可以的。SW中设计抓手，导入到RS中，创建机械装置的方式添加抓手的夹取和放置和对应的I/O信号。。。等一下，原谅我又想到了，如果考虑实际的话树上的果的识别问题，用视觉吗？有难度的，如果又去定点示教，有何意义···

2018年03月25日 13点03分

喝咖啡的恶魔

@忘雪灵我也是这么想的…但课题定的是农用机器人，老哥建议做个什么功能的工作站好呢，我没基础，都要现学，最好弄一个适中最后我可以编程仿真出来。好像听说robotstudio编程挺难，自学的话网上看视频够吗？采摘是老师建议，我本来想做装箱，但老师觉得装箱简单…

2018年03月29日 08点03分

level 1

Q为1163841713

这个最好能把你的任务书整理让看下，根据任务书定工作量的

2018年03月25日 02点03分 3

喝咖啡的恶魔

任务书上没说啥就是做一个农用机器人的工作站仿真可以自己想

2018年03月29日 08点03分

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左手紧握右手放

你可以去晚上找一找国外的机器采摘视频，先了解一下

2018年03月26日 01点03分 4

喝咖啡的恶魔

感觉那些和abb机器人的不太相关

2018年03月29日 08点03分

左手紧握右手放

机器人只是整个系统的一部分，你可以只做这一小部分就可以了

2018年04月01日 03点04分

level 11

村口卖包子的☜

里面有带导轨的机器人

2018年04月09日 14点04分 5

level 11

村口卖包子的☜

可以了解一下

2018年04月09日 14点04分 6

level 5

夜愿笑

我觉得用并联型机器人倒装，高度跟树差不多就行了，然后摘就绕着树转。 [滑稽]

2018年04月11日 14点04分 7

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何必幽伤

是大专的毕业设计吗？

2018年04月13日 12点04分 8