1997年，在美国成立了一家名为Eye Control Technologies的小公司，创始人是Jim和Birch，通过公司名字：眼控科技，我们就可以知道他们想干什么，Jim的表弟瘫痪在床，只能通过移动眼睛与人沟通。公司成立后不久，就提交了一份名为iON-E的发明专利，可以用于跟踪用户眼睛的转动，旨在为身体残疾人士提供轻松控制电脑的能力，在当时iON-E系统在许多技术指标上优于之前的眼控技术，2,500美元的价格也比竞争对手便宜得多。iON-E技术很快被用来开发追踪人体其他部分的运动，其中追踪头部运动的产品，被命名为：TrackIR，随着产品名被广为人知，Eye Control Technologies 公司改名为 NaturalPoint。
TrackIR 1
TrackIR 2代
TrackIR 1/2 均使用一个小型红外摄像机来跟踪一小块反光片反射的红外光，需要使用者在眉心帖一个圆形的反光片，只能提供头部水平旋转（Yaw）和抬头低头（Pitch）的有限传感，无法测量头部的左右侧偏，更无法提供位移数据。即便如此，著名空战模拟游戏IL-2的总设计师 Oleg Maddox 马上敏锐的意识到这款产品的潜力，并在他开发的IL-2: Forgotten Battles（IL2遗忘的战争）中提供了充分支持，其后Modern Air Combat (LOMAC) 和Flight Simulator 2004 (FS2004) 也宣布支持 TrackIR 2。
NaturalPoint 公司知道，用户使用不停消耗的反光贴并不是最佳方案，而且只有2个旋转轴的传感也过于简单，他们于2004年推出了TrackIR 3 和 TrackIR 3-Pro，第一次使用三反光块的支架，实现头部视角三轴旋转和视点三轴位移的传感。
TrackIR 3-Pro
由于三反光点的旋转和位移计算对红外光源传感质量要求的提升，NaturalPoint 公司改进了红外摄像头和芯片数据处理的性能，以提供足够的精确性和稳定性，当然价格也有相应上涨。
2005年，TrackIR 4 PRO发布，在减小体积的同时增强了性能逐渐成为一款成熟的产品
2009年 TrackIR 5发布，同时发布的有主动红外发射三角支架，主动支架的使用，不仅可以关闭接收器上的红外发射器从而降低主机温度，还可以有效提高响应精度。这将是为至今为止 TrackIR 系列的最后一款产品，很难想象一款电子产品可以持续近10年不再更新而依然销售，可见其当初设计之优秀，但反过来也证明红外方案已经走到了性能和功能极限。
在游戏视野控制技术发展20年的历程中，还有 FaceTrackNoIR 和 FreeTrack 两个免费的软件体系，需要自配摄像头或自配硬件进行头部运动跟踪，但总体性能、适用性、易用性离 TrackIR 相去太远，始终无法成为主流。

2014年曾经有段时间不少人尝试使用开源的 Arduino 自制体感头瞄，但还是因为过于麻烦、体积过大、效果不佳、只有视角三轴旋转、没有视点位移等原因，逐渐销声匿迹，有兴趣可以看看相关资料：
2017年底，在国内有团队发布了一款被称为Aimxy的自创头瞄产品，无需外部定位设备，视角三轴旋转和视点三轴位移，一开始我还以为他们采用微软最新的Inside Out技术，后来看到其产品外观和售价，判断其技术更接近Arduino 原理，但该方案可以实现三轴位移的精确传感还是令人意外，估计类似以下体感技术：
对于这样新鲜有趣的产品，本人一直非常感兴趣，2018年1月购买了一套Aimxy头瞄专业版，主要部件包括三个传感模块和一个USB无线接收器：
与我们看到的类似体感方案必须穿着定制的服装不同，Aimxy头瞄的传感模块不需要严格按一定方向佩戴，比如头部模块可以固定在头部任意位置，其中原理我到现在还没想明白。头部模块可以方便的和耳机一起组合使用，也可以单独佩戴，或者夹在帽子的任意位置。
Aimxy头瞄分为三个版本，实际是同样传感模块不同数量组合，除了都可以提供三轴视角旋转外，一个模块的灵动版可以提供左右位移，两个模块的标准版可以提供左右前后位移，三个模块的专业版可以提供左右前后上下位移。
这是在飞友圈广泛流传的Aimxy产品搞笑图，我们可以看到该产品可以精确体感坐高垂直变化。除了模拟飞行，我也玩欧卡、尘埃拉力等模拟赛车游戏，以及精英危险等太空模拟游戏，比如所有开车类游戏，WT街机模式，实际一个模块的灵动版就完全够用了；P3D，XP11等民航模拟以及WT、DCS这样的空战模拟，两个模块的标准版非常合适；如果你偏好IL-2、BOS、或WT全真等二战空战模拟，还是选择可以如上图体感坐高变化的更好。有兴趣可以去某 宝搜索，视频可以去哔哩哔哩搜
最后要说的就是近期才上市，采用微软Inside Out技术的全新一代VR：三星玄龙MR，这款设备我也期待了很久，自从知道微软会有新的定位传感技术实用化，就非常感兴趣。
我一直非常好奇Inside Out技术到底是如何实现精确的6自由度定位，而不需要像HTC VIVE需要安装灯塔，或是Oculus Rift 采用的类似TrackIR 的红外摄像头定位。今年2月入手玄龙MR当天，我就迫不及待测试了一番，原来6DOF传感的关键技术是两个前置摄像头……，真是没有想到，微软已经可以做到仅使用2个摄像头（可能还是安装了陀螺仪等传感器，但可以肯定没有声纳或雷达）就完成视角三轴旋转和视点三轴位移传感，而且非常细腻灵敏，想来所谓 Inside Out 技术也许就是模仿人眼，通过视频流的帧画面比对，进行运动传感计算，这绝对是未来的方向。有关玄龙MR的其他测评我就不写了，百度上到处都是。

现在我有TrackIR 5 真版，自己尝试过组装 Arduino（失败了o(≥v≤)o），然后有了Aimxy头瞄，最后测试了三星玄龙MR，总体评估而言，不说一定客观，先说TrackIR 5的优点：
1. 旋转和位移都非常精准
2. 响应灵敏度非常好，无可视延迟
3. 软件兼容性好，没办法，他是创始者，标准制定者
4. 佩戴还算方便，但主动架只能安装在左侧面有些局限，左转头有时会碰到立领，被动式需要帽子有些遮挡视野。
TrackIR 5的缺点：
1. 通过3个光点构成一个三角平面计算旋转和位移，任何一个光点丢失，画面就卡死了，白天玩游戏画面容易卡，就算调了发射强度和滤波，偶尔还是有卡顿的情况。
2. 玩比较激烈的游戏，头部需要经常大范围观察的时候，容易超出接收器的范围，特别是我换了大屏幕显示器以后，接收器会比较高，总是找不最合适的位置，要么抬头容易卡死，要么低头容易卡死，要么身体像前靠近屏幕的时候容易卡死，这没办法，原理局限。
3. 最要命的是，在被动反射模式下玩游戏超过2小时后，眼睛看周围有泛绿的感觉，我觉得这玩意的红外线对眼睛还是有一定伤害，特别是较长时间使用；使用Clip pro主动发生支架，这种情况要好一些，因为接收器的4个红外光源不再发射，但屏幕本身也是反射面，实际眼睛依然被红外光照射着，虽然要好一些。后来百度查了一下感觉有些担心，特别是孩子也想玩一下的时候就越发不敢用了。
顺便提一下国内某些人做的TrackIR 5寨版，我有玩家朋友买过某宝的寨版，开始半年他说很好，后来同样遇到跟我说的玩时间久了看周围泛绿的情况，后来他还买了寨版的主动架，但没用到1年又坏了，索性拆开一看，并要我拍摄正版TrackIR 5的背面照片给他对比：
某 宝寨版TrackIR 5故障后拆解照
真版TrackIR 5
寨版TrackIR 5主动红外架拆解照片
本人工作就是电子产品相关，寨版无论电路版材质、走线设计、元器件的选用都比正版差了许多，而且差异非常明显，虽然寨版380+160售价比正版的1350的便宜了许多，但我们都知道研发费用和软件开发费用才是成本的主要成分，山寨版通过破解别人软件和硬件识别，剩下只有山寨硬件的成本，我相信懂行人的都看得出来，这山寨货已经是暴利。最关键的是，山寨版的红外光波长和强度是否在安全范围，完全无法保证，请大家为了自己和孩子的健康不要贪便宜，免得因小失大。
接下来说说Aimxy头瞄优点：
1. 按要求校准好头部模块后，长时间使用没有运动漂移，也没有累积漂移误差，视角旋转没有卡死区（原理性解决问题）。
2. 位移相当精准、细腻，身体非常小幅度的前后左右上下移动，都会反映到画面上，当然，位移也没有卡死区，很爽，原来用TrackIR5最烦就是前俯或侧身的时候，超出红外接收区域了。
3. 画面延迟非常低，跟随性非常好，说动就动，说停就停，与正版TrackIR5不相上下。
4. 在相同画面平滑程度是，Aimxy静态画面稳定性性比正版TrackIR5明显优秀，这一点对需要点击座舱操作的模拟特别有用。
5. 配合大屏幕或大电视玩游戏太爽了，因为不需要安装接收器，在家里用65寸电视玩游戏，至少有80%VR的感觉，而且不会眩晕
6. 轻便，模块真的很轻很小，比麻将牌还小点，全无线的设计太好了，因为我耳机也是无线的，完全没有牵绊
7. 续航6-8小时，充电1小时，这么小还有这么好的续航，不容易，应该优化过硬件控制算法。
8. 令人出乎意料的游戏兼容性，居然支持660多款全球游戏，我玩的模拟游戏没有一个不支持，甚至模拟火车，还有模拟农场，而且很有意思的是，TrackIR的软件必需在运行游戏前启动，有时忘记了还得先退出游戏，Aimxy不需要，运行游戏的前后启动Aimxy软件，头瞄都可以正常工作，这个很神奇。
Aimxy头瞄的缺点：
1. 配套的头戴难看又太细！可能是工科男的选择，希望改进
2. 配套的夹子不太好用，但确实材料很结实，希望多想点方案，让使用更简单。
3. 软件没有TrackIR功能丰富，占用资源也稍高一些，但听说正在开发全新版本，先等等看。
4. 软件没有自动升级功能，希望以后提供全自动升级。
5. 单模块的版本很好，但多模块的版本目前在使用流程比TrackIR5复杂，强烈要求增加模块连接记忆、模块自定义名称、断线自动重连等功能，撒泡尿回来又要重连很不爽。
最后说说三星玄龙MR运动传感的优点，有关分辨率、晶格感、画质什么的就不说了，不在本主题讨论范围：
1. 被Inside out技术震撼了，这绝对是未来的发展方向，不需要安装外部定位器或红外接收器，也不用做校准，不需要任何感觉繁琐的准备工作，几乎就是通电连接就可以用了，
2. 旋转和位移都非常细腻，准确，无延迟感，与TrackIR5和Aimxy没有可视差别。
3. 静态稳定性与Aimxy感觉差不多，比TrackIR好，想盯着一个方向时候，画面不会有稳不下来的感觉。
4. 对着电视屏幕也能使用！这个太出乎意料了，如果你带着这套MR，面前的屏幕是你游戏的画面，Inside out可以寄计算他自己为背景的视场变化！这太不可思议了！绝妙的解决方案。
5. 在较弱的环境光下，依然正常使用。
6. 没有声纳，没有雷达，没有红外线，对人的脑袋非常健康，哈哈。
三星玄龙MR运动传感的缺点：
1. 如果环境光线太暗，就无法正常使用了，但这不算大问题。
2. 不好意思，真的想不出有什么缺点了，大爱Inside out，什么灯塔和红外摄像头，都可以见鬼去了。
但我可能人有点缺点，就是VR不能长时间使用，一是眩晕感还是无法根除，连续使用30-45分钟一定开始晕想吐，二是面部的压迫感最终会越来越严重，长时间佩戴VR还是难受。所以现在要玩超过半小时的游戏，用Aimxy头瞄，如果想刺激一下，就用玄龙MR。
最后，感谢大家能看到这里，因为我自己也算半个技术宅，很希望能把自己的感受和想法分享给大家，希望有兴趣的朋友们可以参与讨论，真开心可以活在一个技术日新月异的时代。

所有车辆驾驶模拟里，最刺激的就是尘埃拉力，用Aimxy头瞄只需要一个模块的灵动版，可更好的观察弯道路况，MR还没买，据说手柄的定位不是那么好。

Aimxy又增加了许多新游戏支持，比如神力：竞技 ACC，X-Wing，尘埃全系列

大佬我能问下 三星MR咋开这个游戏么.......