接上一贴 上次拉距4.5公里 被山挡住 返航很不爽 不过发现了飞机设置的一些问题 今天重新调整了下 换了个方向开拉 有人吗 ？

快更

电池 4S 4200 毫安 昨天充满了的电池 这电池炸鸡过两次 现在已经没 4200 的容量了 实际容量 3800 左右 16 颗星 反航点已经刷新 开飞吧

起飞后 稍稍悬停观察了 前进杆慢慢打满 全速前进
转眼 600 米开外 看了下 OSD ，** 时速60多 电流才 8.7A 。，没其他原因 风太大了 而且我现在是顺风向前飞 好吧 借着大风 满杆前进

速度很快 转眼就 2 公里了 顺风飞确实是轻松啊 但是我知道 回来的时候是逆风 必定很艰难 垃圾机炸鸡好几次了 电机座有小小损伤 再加上现在高速前飞 图传画面抖的我怀疑人生 模模糊糊看个大概

楼主加功放了吧？我原装at9今天拉距3公里

起飞后 4分半钟 来到了 4公里外 再看用的电量 ，才 700 多毫安。。。风真的有点大。 天越来越黑 图传质量也下降了 画面更加不堪入目 遥控信号居然还是 99 ，900mHZ 的遥控真想无敌 完全不用担心会失控 继续前进

继续发

来到 5 公里了。从 4 到 5 这一公里图传质量下降的厉害 差不多到图传极限了 DVR录像 实在截不到一张清晰的 这张 5.07 公里 电量用到了 800 多 ，图传天线是 买图传自带的棒子天线 后面换现在流行的宝塔天线 应该会好很多 棒子天线 比较受飞机姿态的影响

要返航了吗 ？很担心返航逆风飞不动 心里很矛盾 不过手还是在推杆 没有松开 图传现在几乎全是雪花点 似乎前进已经失去了意义
终于下定决心 返航吧 果断松杆 全速飞行的飞机 此时必定在风中来了个急刹车 就在这个刹车之间 OSD 瞬间清晰了下 我看到了此时飞机的信息
居然已经到了 6.15 公里开外 电量刚刚1000多 电压 15V 换算了下 大概剩余 70% 多电量 打杆切换飞行模式到 RTH ，该回家了

切到返航后 图传再次完全是雪花 不过我也干不了什么 慢慢等待图传恢复 再看看能不能手动操作 图传不时闪出来几个字符 不知道等了多久 手拿遥控 有种提控回家到错觉
不过飞机终究是离我越来越近了 终于图传恢复了
瞄了下 此时 4.2 公里开外 速度只有 33 KM/H 只有去的时候的一半 按照之前的飞行经验 我需要下降高度来避开高空的大风
切回 定点模式 同时拉杆下降 有人要说 为什么不直接下降呢 ？ 因为垃圾飞控不知道返航的时候打杆下降

高度调整到 50 （我的返航高度就是 50），高度下降后图传又变差 切 RTH 模式 50米高度继续返航 此时图传继续一片雪花 返航的图传比去的时候差了很多 又等了不知多久 图传渐渐稳定
果断切回定点模式 同时继续下降高度 此时高度15 米 手动操作返航 电量 2586 ，还剩 1000 多毫安可以玩耍 距离还有 2.4 公里，说近不近 说远不远

图传终于完全清晰
高度下降到只有5M （我楼顶起飞的 5M 高 离地也有几十米 ） 此时就是一个劲的推杆返航了 电量马上就要 3000 ，要开始炸鸡倒计时了

还剩900 多米 电量3000+ 电压 13。3 。。。炸鸡倒计时了
最后 400 米 再次切回 返航模式 为啥要返航呢 因为天完全黑了 手动飞的 根本看不到飞机 还是直接自动返航最直接了 飞机有回到 50 米高返航高度 下次还是设置当前高度返航就好了 窜到50米 又费了不少电

终于回到家了 。。。。。电压 12.6V 电量用了 3580 飞行 17分钟 57 秒 电池应该只剩个位数的电量了 看一下此次飞行的统计信息：
最远距离 6161 米 总行程 12.59 公里 遥控信号很给力 全程都是 99 哈哈 可以告别失控了
电池回来 电芯电压 3.5 - 3.6 差不多飞到极限了 往死了飞应该还有个100来毫安 本次拉距最大的难度是逆风返航 所以找个好天气飞行会更轻松 另外就是图传天线 下次换圆极化的天线的 棒子天线方向性还是有点强 导致自动返航了很久才切回手动 浪费了不少电 好了 有惊无险 祝各位爽飞