无聊发一贴记录下之前做的一辆车

配置72v96ah，电池三元材料，2并20串
电机全顺16寸4000瓦片平衡版
控制器k9n72500
这辆车主要为公司实验产品，测试电池性能使用
车架：选型的时候看中了这款车，从老金那里提的，送货上门。
控制器和电机就不用多介绍了，大家都知道的，电池可能是个中头，可能和贴吧里所有的组装形式都不同

首先电池选择三元材料的，单体为48ah，原本打算3p20s的，最后体积问题有点大，放弃了，才用2p20s，关于这个体积的问题，真的废了很长时间，想过很多的电池仓摆放方法，结果都差强人意。电池为3个12芯模组和一个4芯模组，三个模组是叠起来摆放。下面是用的电池的照片

首先电池已经经过挑选，内阻，电压，容量都在一个区间内，静态压差10mv以内，然后是电池的组装，之前说过是三个12芯和一个4芯的，三个12芯的模组都是2p6s，4芯的是2p2s的，加起来正好20串，我们把装配好的电芯送去焊接，保证不松垮，然后送去焊接连接片（电芯外框为冷金属焊接，连接片为激光焊接，附图）

啥车架子？

焊接完毕就是充放电了，测试了三个循环，动态压差在25mv左右吧，放电末端压差500mv以内，电池ok，准备装电池箱（保护板等了一星期），方案是充放电都不过保护板，由继电器控制通断，电池负极常接控制器，正极通过继电器来控制。也是由于bms的原因，不得不选择单供电（Bms需要12v电源单供电），全都装好了以后出现了一个问题，继电器吸合以后30s就断开了，起初以为是线路的问题，排查后没有问题，然后就猜测bms有问题，打电话给厂家，厂家说是bms和控制器通讯协议不匹配，然后我赶快联系老金，这里也要吐槽下k9，那段时间在搬家什么的，控制器发的晚内什么的，发之前把通讯协议发给他们了，也答应做了，控制器发出来以后但我这里死活读不出来，打电话去问销售，信誓旦旦说做了，然后打给他们工程师，他们工程师说没有接到通知，这个**的事情导致工作停了一天，发回去吧又要耽误几天，办法总是人想的，最后bms厂家发了一份没有通讯协议的程序过来，刷机，然后ok了，继电器正常工作，当时心里特别高兴，终于要好了，然后往车里装电池仓，问题又来了。。塞不进，没办法只能切，最后是终于塞进去了，过程花了有一天。。。最后就是装外壳之类的东西了，大概一个上午把其他杂活都搞定了，出去试车，一切正常！

电用完了要充的哇，为此设计了两个充电口，快充和慢充，慢充15a电流，预计7个小时充满，快充1c充，1小时充满，然而充电又出问题了，电压4.015的时候充电继电器和放电继电器全都不吸合，电也充不了，车也不能骑，然后开始找问题，只能连上位机了，bms充电报警，这个报警搞得我一脸懵逼，解决不了了，又给bms厂家去了个电话，厂家回复：忘了把铁锂的信息改成三元的，我当时心里万马奔腾。。。

然后，又刷了一遍程序，充电ok，目前车辆行驶正常，不过路跑的不多，才一百多公里，去路上试了下速度，带人没满电状态

这是用的连接片，和继电器连线图，至于为什么用这种连接片，懂得人自然懂（继电器有点大）

充电的的过程，随手拍的两张

另外通过bms的485通讯，外接了一个显示器，显示器可以看到当前所有电池的状态，以及soc，放电电流，温度之类，也是为了我们保驾护航，另外现在没有解决的一个问题就是，车友都如何给单供电电源充电呢？

在此是要感谢老金的

还有一句提醒广大车友，18650我不知道，但是铝壳市面上是不会有全新的流出来的，全新的都是有二维码的，为了你和他人的安全。多注意！

楼上说的好