双方部署
法军分成三部分：由格鲁希指挥的法军右翼将坚守戴勒河沿岸，第六军防御瓦弗城区及周边，第一、二骑兵军在森林中阻击利马勒方向进攻的敌军；由内伊指挥的法军左翼正在沿大道包抄，包括第一军和第二军；皇帝亲自指挥战力最强的第三、四军、第三、四骑兵军和近卫军。
联军主力分为两部分，普军第一、二、三军在东部负责抵御追击的法军，普军第四军和英军的残部在西部打通撤退道路。

双方计划
皇帝准备了一个庞大的陷阱，要一口吃掉联军的主力。格鲁希指挥的右翼本无足轻重，但现在其麾下的法军必须不计损失的阻击联军，其第一条防线是戴勒河沿岸，第六军尽可能久地堵住瓦弗渡口附近，第一、二骑兵军则在森林中尽量拖延敌军前进。如果防线崩溃，全军后撤，建立新防线（黑弧线）。皇帝指挥的法军主力将压碎抵抗的敌军，第三军和第四军分别向瓦弗和利马勒推进（灰、粉线），近卫军和两个重骑兵军在中间跟进（蓝、橙、棕线）。内伊指挥的法军左翼将沿着大道从北方迂回，配合主力攻击瓦弗周边敌军（黄、绿线）
联军打算一面阻击追兵，一面渡河撤退。布吕歇尔亲自指挥第一、二、三军的部队，全力阻击敌军，并逐步撤退（土黄、蓝、绿线）。比洛则指挥他的第四军，13、14旅从利马勒方向展开攻击，15、16旅从瓦弗城中出击，骑兵则在后方监视北方情况，打通道路后各自撤退（橙、棕、黑线）。英军将负责对瓦弗城南的比耶日磨坊方向发起进攻（红线）

第一回合5:30-7:00
英军第二师亚当旅和汉诺威第五旅打响第一枪，经过比耶日磨坊进攻，法军的炮击将汉诺威人炸的一片混乱，但英军仍然击退了法军守军。但法军随即还以颜色，集中了16门火炮痛击渡河的英军，迫使其撤回对岸，又用剩下的8门火炮将对岸的普军炸得混乱。
旺达姆集中7、8、10三个师，猛攻Rixansart，第七师行动受阻，而另外两个师则攻入村中，并击溃普军一个团，普军随即反击，又将法军第10师逐退。

汉诺威第一旅与拿骚旅进攻21师，拿骚的部队在法军的炮火下乱作一团，汉诺威人却勇猛地击溃了法军，还摧毁了法军一个炮兵阵地（红线）。热拉尔军派13师前进，逼退普军骑兵，其余部队推进到森林边缘（粉线）。普军第16旅进攻瓦弗城内法军，被法军阻击。普军第二军骑兵第一旅冲锋，但法军早有准备，未能取得重大战果（橙线）。旺达姆继续进攻，基本控制Rixansart，击退一个团，歼灭一个团（灰线）。第六军和瓦弗周围的敌军小规模交火，普军一个团在炮击下溃不成军，汉诺威人也陷入混乱。
双方损失

第二回合（7:00—8:30）
帕若尔指挥第一骑兵军进攻拿骚人和汉诺威人。汉诺威人猝不及防，被轻骑兵们呼啸着撕成碎片。拿骚人却利用散兵把法军骑兵阵型扰乱，在马刀之下虎口脱险。
第11重骑兵师在克勒曼的指挥下集结完毕，伴随着皇帝万岁的呼喊声，胸甲骑兵与龙骑兵越过热拉尔军的步兵，向普军冲去。普军骑兵先前进攻失利，如今还未来得及重整队形，被法军轻松撕裂、粉碎。崩溃的部队四散奔逃，引发了更大的混乱，三个骑兵团在攻势中崩溃，一个骑兵团和一个步兵团被击退。

热拉尔军趁势进攻，12、13师猛攻普军骑兵，两个骑兵团被气势正盛的法军步兵击溃。
普军13、14旅在森林中同埃克塞尔曼的骑兵交火，双方互有胜负。
普军第7、8旅夹击冒进的法军部队，歼灭法军12师一个旅。
12、13师反击，击退普军第7旅。

埃克塞尔曼指挥骑兵第二军反击，先以骑炮连炮击击溃一个团，溃兵冲入邻近的部队中，引发了更大规模的崩溃。埃克塞尔曼亲自带一个旅发起冲锋，击溃了普军骑兵，却在追击中被普军溃败的步兵阻击。森林之中一个普军步兵团也被逼退。
旺达姆调集8、10、11师的部队，以散兵开道，将普军步兵扰乱，旺达姆在一线引导攻击，法军三呼万岁之后用刺刀干净利落地击退普军，攻入森林。
普军第一军骑兵第一旅冲锋，将14师一个旅和整个第七骑兵师赶回森林之中，大量的部队陷入混乱。
第三军继续猛攻，将普军赶出森林。

英军炮击将混乱的法军骑兵击溃，随后拿骚旅与亚当旅换防，但帕若尔及时重整了溃军。普军夹击歼灭了第10骑兵师的一个旅。
双方损失

第三回合8:30-10:00
联军投入前进，法军投入预备
普军再度歼灭埃克塞尔曼一个骑兵旅。热拉尔军则将普军第二军逐出村庄。旺达姆军同普军第三军骑兵交战，歼灭数百，击退两千。亚当旅散兵击溃19师余部，然后追击歼灭，随后又逼退法军骑兵，而汉诺威第五旅击溃了一个法军骑兵旅。
在普军炮火与散兵的蹂躏之下，驻防瓦弗城中的法军20师全体崩溃，只有几百残兵的法军仍在坚守。普军16旅全体进攻，意欲夺取戴勒河上的两座桥梁，但法军仍然坚守在残破的建筑之中，用最后的弹药奋起还击。就在普军主力缓缓渡过戴勒河时，法军再一次集结起来，从废墟中杀出，皇帝万岁的呐喊压倒了国王万岁，普鲁士人丢盔弃甲，鹰旗继续飘扬在瓦弗城中，法军击退了12倍于己的敌军！

普军在南侧继续攻势，歼灭埃克塞尔曼一个骑兵旅和一个骑炮连，瓦弗附近的普军也再度进攻，渡过戴勒河，瓦弗城即将失守。
旺达姆再次组织了一场大规模攻势，除第10师外，全军进攻，从密林一路冲到平原之上，普军阻击部队的右翼被彻底粉碎，一个步兵团和两个骑兵团被击溃，三个骑兵团和一个骑炮连被歼灭，还有三个骑兵团与一个骑炮连被包围。

普军第一军骑兵试图突围，击溃了旺达姆军一个轻骑兵旅。旺达姆从11师抽调轻步兵奇袭突围骑兵，将其击溃。热拉尔则围歼了一个混乱的普军骑兵团。残余部队逃入树林。
双方损失

第四回合（10：00-11：30）
普军投入重整，法军投入追击。
克勒曼军的重骑兵歼灭一个普军骑兵团，一个步炮连。而旺达姆军继续压迫当面之敌，击溃一个骑兵团。热拉尔军继续前进，围歼三个骑兵团。克勒曼军再次行动歼灭一个骑兵团，一个步炮连。旺达姆军乘胜追击击溃一个步兵团和一个骑兵团。普军的后防线已经分崩离析。而内伊指挥的迂回部队也已经到达战场，联军已经岌岌可危。
双方损失

第五回合（11:30-13:00）
双方投入预备
英军与法军在树林中交战，英军亚当旅，拿骚旅混乱，法军一个骑兵旅和骑炮连在混乱中被逐出树林，一个步兵旅溃败。
热拉尔军的13师击退守桥普军，成为最早跨过戴勒河的一支追击部队。
旺达姆不甘示弱，全军进攻，击退大量敌军，摧毁了数十门火炮，第八师的部队继续推进歼灭英军范德勒骑兵旅和普军一个骑兵团，夺取了比耶日磨坊方向的桥梁。雷耶指挥第二军发动进攻歼灭三个普军步兵团。热拉尔军13师一个旅击溃普军一个团，并摧毁了六门炮。旺达姆目标残余的英军，将德恩贝格骑兵旅和一个骑炮连歼灭。
普军击溃埃克塞尔曼的骑兵，布伦瑞克人则击退了法军。

第五回合结束
双方损失