旱冰鞋，游龙板向前的原理？

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旱冰鞋：一开始静止，人伸出一只脚往前滑，如果没有摩擦，那么另一只脚必须往后滑才能保持平衡，但由于有静摩擦，另一只脚可以不动，于是整个人就只有前脚有个动量，如此开始向前滑。假如人一开始就在运动，地面对他的脚的摩擦均向后，那么他这时伸脚前滑，另一只脚必须立即减速，相对地面静止，使这个脚受到的摩擦立即变为向前，此时情况同上。
如此保持继续运动。

游龙板：人双脚反向着摆动，但后脚摆动幅度更大。于是转轴偏向半部分，这样后脚由于转动而具有的向前的动量分量要大于前脚的向后的分量。这样得以向前。要保持转轴偏向前方，必须借助地面摩擦。人在滑行时，重心都偏向前脚，于是前脚受的支持力大，摩擦力也大。如此保持。

本来准备问个困扰我一个晚上的问题，结果刚刚发出来就自己有思路了。这是我刚刚思考的结果，望大神指正！

看到知乎有人问方形的轮子，于是了解到国外有一种正弦波结构的方形滑板轮，据说这种轮子可以大幅降低摩擦力。因为滑板前进的动力主要是蹬地产生的摩擦力，所以轮面与地面的摩擦力降低是可以增加有效动力的。这个我能理解。
但是正弦波结构到底起到了什么作用我就不太明白。而且我又从玩滑板的人那里了解到滑板的过程中扭动和重心侧移是可以产生加速度的，也就是动力，这个我也不太明白，应该和你说的游龙板原理相同吧？只不过重心不在前，效率低一些？而且游龙板中间活动的轴与它的动力有没有一点关系？还是仅仅的便于后轮活动？

无论旱冰鞋或冰鞋，滑动原理一样。都是一支脚支撑身体并滑动；另一支登地或冰面，登的这支是倾斜于滑动方向的，摩擦系数较大，地或冰对这支的反作用力使身体加速。

游龙摆我没玩过。其推进原理应该是当驱动轮摆开角度时用力往后登，此时该轮摩擦系数较大，从地面获得推力。当驱动轮不在这个角度时就不用力登。这与摇橹撑船原理类似。

游龙摆我没玩过。其推进原理应该是当驱动轮摆开角度时用力往后登，此时该轮摩擦系数较大，从地面获得推力。当驱动轮不在这个角度时就不用力登。这与摇橹撑船原理类似。

松鼠问答 小程序啊

一年之前的问题了，没想到现在有人回复
对于游龙板，其实我后来拿一个游龙板仔细观察了一下，立马恍然大悟。大家可以看到游龙板的后轮与板面连接的地方是倾斜的，而这轮子又是一个万向轮。这就可以实现当人在滑动扭动后板，后轮绕轴转动时，板和人的重心在上下振动。你一扭，重心提升，这部分增加的重力势能就能在轮子方向还原时，转化为动能前进。
哈哈，差不多就是这样了。如果没看懂建议大家去拿一块板看看