level 9
之前弄好的轨迹，可以行走，报了一个错误之后，试教器提示要更新转数计数器，更新完成后，再走原来的轨迹，轨迹比原来的低很多，校准是按机器人的机械原点校准的，还有什么配置文件吗？
2018年02月02日 03点02分
1
level 1
没有拆卸更换的话，调到刻度位置，机器人自己会找回零点，你这个重新做一个工件坐标试试。
2018年05月05日 15点05分
5
level 1
没有拆卸更换的话，调到刻度位置，机器人自己会找回零点，你这个重新做一个工件坐标试试。
2018年05月05日 15点05分
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