emmmm，买现成的模块没什么意思，打算自己做一个四轴，期间会有很多很多的问题与困难，但是我相信在自己动手的同时也会学到很多知识，所以特开此贴，这会是个漫长的过程，但是我相信自己可以坚持下来。
要是有兴趣的小伙伴可以一起讨论，从机架的结构设计，到飞控的算法设计，再到整个四轴的电路设计，都自己动手！我的嵌入式专业的，对单片机编程还算有些了解，PCB设计就得靠一点点实践了，机架设计的话我也会一点点SolidWorks，应该可以派上用场，不过空气动力学什么的就完全不知道了。。。一点点学吧

emmm，先考虑下电机和电调吧，暂时考虑无刷电机，不过在某宝看四轴用的无刷电机介绍里的KV值是什么概念啊。。。还有，好像都没说电压电流这些参数，要不先买4个回来试试？

加油，顶

我的计划是这样的，先搞明白无刷直流电机怎么转（1.转起来 2.控制正反转 3.控制转速），粗略的了解了一下，好像无刷直流电机直接接直流电是转不起来的，要通过控制相位来转动无刷电机，感觉和以前用的步进电机有点相似。
先买材料做实验让电机转起来再考虑飞控吧

在网上浏览了一圈，大部分的DIY教程不是教你怎么组装一台四轴，就是给你现成的代码，也没有讲的很细，很有难度啊，现在碰到的第一个问题就是，电调该给什么样的控制信号才能驱动电机转动。。

顶

你连电调也要自己做吗？那估计要有一阵子了

这楼留个目录吧，给帖子长了以后使用，以后我会把一些制作心得写在帖子里，分享给大家

因为对大功率器件不熟悉，所以电调还是先买现成的，以后可能会自己做集成到机身上，这样也能减轻一些重量，今天买了5个电机+电调还有螺旋桨，等到了之后就可以开工实验了，我先去研究一下电调的控制信号了

还研究无刷电机怎么转的，，，没必要研究这些，黑箱操作就行，多看贴吧，自己买设备做就行了，边做边解决问题，等你做完了，也差不多入门了，等你飞起来了，差不多就懂个一二了

顶 做机架的时候通知一下

入魔了又会想着换飞控上大机身换电机电调，玩图传长续航改传输距离，到后面不想玩了又退魔回血，一堆零配件各种出

目前进展：
电机电调什么都买回来了，还是买的好盈乐天的20A电调，感觉正规点。。
因为这两天公司搞年会一直没空，所以今天才开始测试。
先写了个简单的pwm程序来测试一下电调，是可以正常工作的。
我目前使用的是好盈乐天X-Rotor 20A电调，就是下面这个
连接方式很简单，电调3个接口，电机3根线，插上，顺序无所谓，需要换电机旋转方向的时候，把随意其中两根线调换一下就行。另外一边红黑线不用说，VCC和GND，还有一根双绞线，白的是信号连单片机的PWM控制腿，黑的是GND连单片机的GND，这款电调不带BEC，需要额外使用模块来给飞控供电。这个以后再说。
然后就是控制电调啦
如网上说的一样，50Hz PWM信号，可以启动电调正常工作。
每个周期，给1ms高电平，就是最低油门，此时电机是不会转的，我测试的是大概要给1.1ms才会启动，1.05ms是保持最低转速，再低电机就停了
每周期高电平保持2ms则是最高油门，超过一点点好像没关系，我试了一下给2.5ms，电机就直接停了。。。
目前的情况就是这样，只要4个电机都能稳定工作了，那么我就要开始考虑飞控的程序了

楼主有GPS失控返航的思路吗,感觉实现起来好难

加油