SweetSub字幕组的解释：
本作的标题是个双关，是和机体名字相同的写法，读法却又不同，是 FRANKISS。
综合现有的材料判断，我认为 KISS 是本片非常重要的主题，如果在翻译的时候得舍去一个双关义项的话，保留 KISS 这一义项更为妥当。
因此，以「比翼之吻」来做标题。
此外，孩子们的名字是 016 起的，孩子们的译名大多都用发音来取其汉字转写。
而 666 的名字 ゾロメ 其汉字转写都觉得不太合适，因此我们采取了「兽目」这个翻译，这个译名是由「兽名数目」而来。
另外，根据漫画，被孩子们叫做「爸爸」的是「人類を導く7人の賢人達」。但是我认为，翻译还是保留「爸爸」比较好。
官方给出的关键词：
● APE
人类的统治机关。
● 大人 / 孩子
这世界上进化后的人类。孩子们均以代号数字来称呼。
● 叫龙
袭击人类的巨大生物的统称。
● 狂暴模式（Stampede Mode）
指的是 FRANXX 脱离寄驶员的控制，改变形态，进入狂暴化状态的情况。
● 第十三种植园（Plantation）『樱』（Cerasus）
主人公们隶属的第13部队所被分配到的种植园。
● 寄驶员（Parasite）
搭乘并驾驶 FRANXX 作战的操纵者的统称。
● 雌蕊（Pistil）/ 雄蕊（Stamen）
女性寄驶员 / 男性寄驶员
● FRANXX
人类为了和叫龙对抗而制作的机器人武器。
● 凸型因子脉冲（Positive Pulse） / 凹型因子脉冲（Negative Pulse）
要驾驶 FRANXX，寄驶员必须要和 FRANXX 同调。为了实现同调而从两个寄驶员发射出的信号被称之为凸型因子脉冲 / 凹型因子脉冲。
● 长青园（Mistilteinn）
通称鸟笼。是孩子们在种植园里生活的地区。

设定的解释，很清晰，但是关于狂暴模式，我个人认为只有鹤望兰有。
但是这个译名真的很好《比翼之吻》

不知道是谁翻译的这个名字，简直太棒了！《比翼之吻》

你对《亲爱的弗兰西西》有意见吗？

好文艺的翻译啊

比翼之吻是个好名字

以前一直以为是驾驶员 后来仔细看字幕才发现是寄驶员