最高楼
吾拟乞归，犬子以田产未置止我
吾衰矣，须富贵何时？
富贵是危机。
暂忘设醴抽身去，未曾得米弃官归。
穆先生，陶县令，是吾师。
待葺个、园儿名佚老。
更作个、亭儿名亦好。
闲饮酒，醉吟诗。
千年田换八百主，一人口插几张匙？
休休休，更说甚，是和非！

二零一七年十二月一号 农历十月十四 二零一七年第四十八周星期五
二零一七年倒计时 第三十一天
最后一个月，我觉得应该是能有收获的一个月；
很多时候努力所带来的奖赏并不会立即呈现，
而是在有足够的积累之后，在一个或许意料不到的地方等待着我们；
比如在经历了一次又一次的尝试后发现原来是这个样子的，
原来这样做就可以让运行效果完美起来；
再多做一点点，学会总结，学会合作，争取每一天的努力都不会白费；
不要焦虑，把压力转换为动力，我们已经站在了科技领域的Front Edge上。
课外活动
步行 2.78公里 00:33:12；
步行 2.65公里 00:38:14；
步行 1.37公里 00:22:08；
课外学习之ROS：发送目标到导航功能包集之一。

二零一七年十二月二号 农历十月十五 二零一七年第四十八周星期六
二零一七年倒计时 第三十天
今天去了历史博物馆逛了一圈，
数千年在历史的长河中不过是一瞬而已；
怎么才能让自己被历史铭记呢？
退一步而言，身故之后，还能活在某些人的记忆里？
生如朝露，乐享此时的美丽。
课外活动
步行 11.42公里 01:14:45；
步行 2.31公里 00:37:13；
课外学习之ROS：发送目标到导航功能包集之二。

二零一七年十二月三号 农历十月十六 二零一七年第四十九周星期天
二零一七年倒计时 第二十九天
以诚待人，人则以诚相待；
以善行事，运气不会差到哪去；
感谢今天帮助我的所有人；
期待我也能给这人间贡献出自己的一份能量。
课外活动
步行 1.78公里 00:26:53；
慢跑 7.70公里 00:44:45；
步行 2.17公里 00:25:18；
课外学习之ROS：ROS-Opencv之image_common功能包集简介。

二零一七年十二月四号 农历十月十七 二零一七年第四十九周星期一
前两天看到深圳推出了无人驾驶的公交线路；
实际上对Tier1及部分领先的科技公司而言，特定路况下的自动驾驶已经没有技术壁垒了；
公交车有专用的车道，因此前视摄像头的LKA功能可以保证车辆在给定车道内行驶；
并且公交车的夜间休班制度降低了低亮度条件下摄像头的检测难度；
自动驾驶目前的技术难度在于全路况、全天候条件下的如何能稳定安全地运行；
对于各种复杂场景和工况如何处理，其技术难度与特定条件下的自动驾驶不可同日而语；
前途是光明的，道路是曲折的，我们还在起点上，要加油了！
课外活动
骑自行车 3.78公里 00:21:26；
骑自行车 4.19公里 00:25:57；
课外学习之ROS：ROS-Opencv之image_transport功能包之一。

二零一七年十二月五号 农历十月十八 二零一七年第四十九周星期二
二零一七年倒计时 第二十七天
理想与现实的差距甚远；
还是没能从根本上解决问题；
到底能不能办到？
已经很失望了吧？
课外活动
骑自行车 4.16km 00:24:58；
骑自行车 4.13km 00:24:26；
慢跑 5.73公里 00:31:59；
课外学习之ROS：ROS-Opencv之image-transport功能包之二。

二零一七年十二月六号 农历十月十九 二零一七年第四十九周星期三
二零一七年倒计时 第二十六天
看一份技术手册，里面对其数据结构以及各种模式下命令的格式已经说得很清楚了，
但是具体到编程实现数据的读取及参数的设置，总不是很顺利，磕磕绊绊很久才拿到数据；
综合编程能力还是太弱了，或者是根本没有稳住真正地想怎么去解决问题；
目前主线项目所遇到的障碍就是这种情况，一个小小的驱动快一个月了还没有搞定；
看不到曙光；是不是放开手脚，不要怕系统崩溃，放胆试一试呢？
看看恢复模式怎么操作，这周能否搞定呢？
已经被鄙视得无以复加了吧？
课外活动
骑自行车 4.55公里 00:26:39；
骑自行车 3.71公里 00:20:28；
课外学习之ROS：ROS-Opencv之image-transport功能包之三。

二零一七年十二月七号 农历十月二十 二零一七年第四十九周星期四
二零一七年倒计时 第二十五天
与人沟通及合作时请足够谦虚，
即使不以地位而论，在知识层面、技能层面，人人都有不会的，
锋芒毕露或许很好，但这不是我的性格，
理应扬长避短，谦虚不会带来任何伤害，相反能带来意想不到的好处，
至少能让别人乐于与你共事乐于分享他们的知识。
最近总是感觉很累，或许是不再年轻了，
怎么才能保持充沛的精力呢？
时间时间，时不我待，如何才能有效地管理和利用时间？
课外活动
骑自行车 3.76公里 00:21:30；
骑自行车 4.44公里 00:26:56；
慢跑 6.34公里 00:36:43；
课外学习之ROS：ROS-Opencv之camera-calibration-parsers功能包之一。

二零一七年十二月八号 农历十月廿一 二零一七年第四十九周星期五
二零一七年倒计时 第二十四天
真不让人省心；
或许是我太弱，总是让父母不放心；
本来是应该含饴弄孙的年纪，
却总是因为我的事情争论；
我真是一坨扶不起的烂泥...
课外活动
骑自行车 4.08公里 00:24:06；
骑自行车 4.46公里 00:23:56；
课外学习之ROS：ROS-Opencv之camera-calibration-parsers功能包之二。

二零一七年十二月九号 农历十月廿二 二零一七年第四十九周星期六
二零一七年倒计时 第二十三天
努力并不能保证你能成为很厉害的人，
因为要很厉害需要运气，
但如果不努力，那就绝无可能成为很厉害的人，
至于努力到什么程度？到你能承受的极限就好。
超过了极限得不到的话会很失望，
留有余力结果不完美也会遗憾。
标记一下百度Apollo所采用的控制器：Nuvo5095GC与Nuvo6018GC；
这两个型号的工控机在性能上有什么特点呢？
课外活动
慢跑 8.70公里 00:49:59；
步行 2.08公里 00:24:13；
骑自行车 7.76公里 00:45:28；
课外学习之ROS：ROS-Opencv之camera-info-manager功能包。

二零一七年十二月十号 农历十月廿三 二零一七年第五十周星期天
二零一七年倒计时 第二十二天
感觉离了网络就不会编程了；
缺乏独创性的东西，就连总结与封装常用功能都做不到，
作为一个程序员，这样的后果就是技能一直在一个非常低的水平徘徊；
时间不多了，要经常封装一些常用功能，形成自己的库，哪怕是在别人的基础上；
今天花了三个小时完成了上周两天都没搞定的工作，
是没有把精力真正用在项目上呢，还是积累之后有了突破，
我觉得是前者。
这样的态度与行事风格真得是悲剧！
课外活动
步行 2.84公里 00:31:48；
步行 3.18公里 00:39:40；
课外学习之ROS：ROS-Opencv之polled_camera功能包。

二零一七年十二月十一号 农历十月廿四 二零一七年第五十周星期一
二零一七年倒计时 第二十一天
今天又被问倒了；
在涉及算法和性能的问题上，我总是给不出合理的方案；
即使是最简单的传感器的性能，也总是一片茫然；
虽然在分工上这不是我的领域，但深入了解一点总没有坏处；
不要反问，要给出答案，答案！
课外活动
骑自行车 3.69公里 00:20:12；
骑自行车 4.15公里 00:20:08；
课外学习之ROS：ROS-Opencv之image-pipeline功能包集。

二零一七年十二月十二号 农历十月廿五 二零一七年第五十周星期二
二零一七年倒计时 第二十天
Python用起来确实方便，在很大程度上简化了编程，
可以让开发者把精力集中在算法层面；
不过想提升运行效率，可能还是需要用C/C++来实现；
今天写了一个网络通信的Python程序，短短数十行就能实现Linux-C下几十行代码才能实现的功能，
效率很高；
还是得把经常使用的功能不断完善，然后尽量封装成库，可以借鉴成熟的代码库的实现方式；
要总结提炼才能提升；
不过呢，在交流及知识的广度上的不足可能决定了我只适合做个平庸的开发者，想进一步提升该怎么办呢？
课外活动
骑自行车 00:18:23 3.78公里；
骑自行车 00:32:40 4.56公里；
慢跑 00:44:27 8.01公里；
课外学习之ROS：ROS-Opencv之vision_opencv功能包集之一。

二零一七年十二月十三号 农历十月廿六 二零一七年第五十周星期三
二零一七年倒计时 第十九天
最近看ROS的两本书，本身就是应用层面的，所以觉得知识非常零碎，
无法形成一个总体的概念；
可能到具体的功能包集这个阶段，已经是一个一个独立的功能集合了，
所以这种感觉是很自然的；
这一部分内容还是必须实践，否则跟没看一样，理解成熟的功能包集是如何实现的，
这样才能为一些新的传感器设备添加其功能包。
别人羡慕我的工作，而我呢，却在羡慕别人的工作；
就是这样的吧，所以要抓住机会；
可是这些天做的事情，总是感觉无法产生价值；
这种感觉很不好。
课外活动
骑自行车 00:22:01 4.09公里；
骑自行车 00:34:56 5.06公里；
课外学习之ROS：ROS-Opencv之vision_opencv功能包集之二。

二零一七年十二月十四号 农历十月廿七 二零一七年第五十周星期四
二零一七年倒计时 第十八天
还是太依赖Github了，似乎没有成熟的库或代码就不能实现功能了一样；
不要说长期这么下去，就是过上一年半载编程能力就会退化得很厉害；
总是说青出于蓝而胜于蓝，只会拿来用算什么合格的程序员呢？
更何况，有时候连一些开源库用不用不好；
真的是很焦虑！
坐下来，自己来实现一些功能，怎么样？
课外活动
骑自行车 00:25:39 4.27公里；
骑自行车 00:22:19 3.90公里；
慢跑 00:40:39 7.22公里；
课外学习之ROS：ROS-Opencv之vision_opencv功能包集之三。