编写的M函数文件中，控制器的传函分子分母为什么是nn=[Kp - pid吧

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幸福快乐美亿天楼主

编写的M函数文件中，控制器的传函分子分母为什么是nn=[Kp*Ti*Td*(N+1)/N,Kp*(Ti+Td/N),Kp]; dd=Ti*[Td/N,1,0];？N是什么？为什么传函是二阶的？求大家帮帮我！

2017年11月29日 14点11分 1