双光感pid巡线怎么实现 - ev3吧

level 3

huangbatoo 楼主

之前做了一个但单光感的pid巡线，感觉效果还不错，想请问各位大佬们双光感pid巡线的思路和大致实现方法

2017年10月19日 13点10分 1