1985年，美国当局发布计划的招标书。洛克希德公司和诺斯罗普·格鲁曼公司被选定于1986年10月，进行50个月示范/验证阶段，最终飞行试验的两种飞机是YF-22和YF-23。洛克希德、通用动力公司和波音公司达成一项协议，如果只有一个公司的设计被选中，余下的公司亦会加入发展先进战术战斗机计划。诺斯罗普公司和麦道公司也有类似的协议。诺斯罗普·格鲁曼和洛克维尔没有订立合作协议，因此被排除在计划之外。[2]

1991年8月，洛克希德获得了合同，得以开发和建造先进战术战斗机。诺斯罗普公司的设计后来被洛克希德作出修改，计划作为轰炸机使用，但这样的建议最后并没有实现。生产版本的YF-22，即F-22A，于1997年4月9日，在乔治亚州玛丽埃塔的洛克希德分部正式公布。[4]并在1997年9月7日，进行了首次飞行。[5]