一、OTA升级
简单的说就是系统自己推送的，比如小米手机主动提示你发现新版本，有的为补丁包，大小为差不多100M左右。这个升级在你原来系统的基础上推送的补丁包。有的为完整包，这个就比较大了。两种都可以在线升级为新的系统。当然你也可以自己下载最新的完整包来升级。
二、卡刷
卡刷也是比较简单的。自己把网站安装包下载好.后缀为zip，通过rec模式选择安装包，进行升级。一般都需要双清。小米手机官方的rec需要把安装包重新命名为“update.zip",放到内存卡根目录，然后关机进入rec进去升级. 当然也可以不改名在系统升级那里自己选择安装包进行升级，就像最近吧友们升级miui9一样。
三、线刷
线刷就是通过连接电脑进行升级。对于小米手机来说，首先需要解bl锁(小米note前发布的机型不需要)，先在官网申请解锁服务，然后审核通过了会给你发短信。通过后下载解锁工具解锁，然后下载miflash安装，弹出的警告窗口都点允许。在官网下载线刷包，后缀为tgz.接着解压。然后关机下一般按音量下键和开机键进去fastboot连接电脑。用mifash选择刚才解压的包进行刷机。
其实，OTA也算是卡刷，卡刷比较简单，一般刷第三方的包都需要卡刷。线刷很彻底，刷完像新手机一样，可用于救砖。
都是个人见解，要是有不对的地方，欢迎纠正。

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最近5x的解锁服务在升级中，所以没有解锁的别线刷

开机键不灵敏，一直出现fastboot怎么办