问一个问题关于pid巡线就是关
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level 1
蓬莱-人形
楼主
问一个问题关于pid巡线
就是关于时间的控制 怎么控制啊
输入时间后变不会运行了 不输入倒是运行但不跳出循环【
2017年09月25日 13点09分
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level 3
huangbatoo
你在程序最后面加一个计时器，然后写一个变量，用一个比较模块在每次循环结束之前，比较如果相等输出真，如果不相等输出假，最后跳出循环的条件选逻辑，然后从比较模块的结果脱出一条线连到循环结束的条件上，通过改变变量的大小，就能改变寻线的时间了
2017年10月19日 13点10分
2
蓬莱-人形
可以给下qq嘛 讲一下
2017年10月19日 13点10分
huangbatoo
2030509467
2017年10月19日 13点10分
蓬莱-人形
@huangbatoo
已申请
2017年10月19日 14点10分
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![[吐舌]](/static/emoticons/u5410u820c.png)