MPU6050运动中断唤醒问题(INT脚)
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feixiang33666 楼主
大家好,
MPU9250运动中断唤醒单片机我已经调好了,
但是6050配置寄存器后INT电平一直不变(为高),求助各位大神,怎么解决???
代码如下:
Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x6B,0x80); //107
nrf_delay_ms(500);
Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x6B,0x00); //107
Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x6C, 0x07); //¡Ì 108>>>0x37 // INT Pin / Bypass Enable Configuration
nrf_delay_ms(10);
Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x1C, 0x00); //¡Ì 28>>>0X1 selects the full scale range
nrf_delay_ms(10);
Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x1F, 0x01); //31>> Motion Detection Threshold
nrf_delay_ms(10);
Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x38, 0x40); //56>>>Interrupt Enable MOT_EN;
nrf_delay_ms(10);
Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x37, 0x80); //55 //HIGH>>>LOW;
nrf_delay_ms(10);
Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x69, 0x30); //105>> ??? Motion Detection Control
nrf_delay_ms(10);
Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x6B, 0x20); //107>>
nrf_delay_ms(100);
2017年09月15日 09点09分 1
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feixiang33666 楼主
没有人看到呀,求助。。。大神们。。。。
2017年09月18日 02点09分 2
level 1
难道9250和6050寄存器配置不一样?
2017年10月07日 01点10分 3
嗯,9250一点问题都没有,6050还没搞定
2017年10月14日 04点10分
level 1
我看了你这个6050配置,感觉没啥问题,9250也这么配就好使?还有现在调出来了吗?
2017年10月07日 02点10分 4
level 1
楼主 你的 问题结果了吗 我也遇到了这样的问题 请教请教你
2017年10月19日 02点10分 5
求问, 怎么解决的? 盼回复
2020年03月04日 08点03分
level 1
楼主你的问题解决了么,我也遇到这种问题[喷]
2018年05月14日 12点05分 6
还没有呢,暂时先用了MPU9250
2018年06月03日 08点06分
:求问, 怎么解决的? 盼回复
2020年03月04日 08点03分
level 1
楼主解决了吗,我也遇到了同样的问题
2024年04月24日 12点04分 7
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