首先，描述一下应用背景，我的关节是旋转关节。我想取关节的角度值。
然后，我首先调用RF_motor[0]=wb_robot_get_device("RF_hip");以获得关节，然后调用wb_servo_enable_position(RF_motor[0],TIME_STEP);以激活关节，只要调用了wb_servo_enable_position（），运行程序的时候就会报错 Warning: invalid WbDeviceTag in API function call.
哪位大神可以指点一二，现在比较无能为力。

调用wb_servo_get_position();后，也是报错Warning: invalid WbDeviceTag in API function call.，并且将取到的值输出是1.#QNAN0。
另外，我用的是正版8.3.0

老铁你咋解决的

关注 webots机器人 里面有解答过程

请问我的工程报错 my_controller.c:11:10: fatal error: webots/servo.h: No such file or directory
请问那个servo的库为什么找不到？我的webots版本是 R2020 B的