肩驱和髋驱概念较难理解，给合自由泳转体的扭矩分析，两者的区别在于转体的时间和受力的不同。
划水臂完成抱水后垂直于池底，推水要求向身体内侧及胸腹部划水，产生了向前的推力和侧向的转体力矩，自由游泳正是利于这个转体力矩完成转体运作的。如推水前期转体，转体力矩较小，作用点在肩部平面，此时是以肩还动身体完成转体。而推水的中后期转体，转体力矩较大，作用点在髋部，以髋部带动身体外转，转体有力并利于推水时肩背肌肉的发力，使走水效率更高。
所以自由泳时的转体应在推水的中后期完成，转体力矩接近于重心，即在髋部附近，以髋的转动，带动身体的转动为好。

说到点了，多谢(o^^o)

划水臂完成抱水后垂直于池底 。 这句怎么理解，看视频我还是看不到特别细，求指点，初学者。

我一直认为转体应该在抱水后推水前，同样也是髋部带动转体，基本做到直线向后推水。楼主说的在推水中后期转体下次我练习时试试。

谢谢，学习了。

学习了

谢谢分享，好好学习

全浸不适合初学者，初学者髋部没有力量，或者力量不足。研究到了高深，才懂全浸这块

不是～