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meshlab教程（搜狗翻译）
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开口点云
(记事本++文本编辑器)
(云比较点云和网格编辑器)
( meshlab点云和网格编辑器)
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在记事本++中打开点云
让我们理解什么是点云。首先，它是一个点的集合
在图中可以看到坐标。在这里我们看到了点云
用记事本++编辑的厚度ascii格式
( http : / /记事本- plus - plus.org / download / v6.1.2.html . html)。
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在这里，我们看到了一个带二进制编码的点云格式，与
记事本++。二进制编码支持小文件大小，但其内容不能
手工编辑。在这两种情况下，文件的标题都是可读的。我们看到了
有多少顶点，其坐标的顺序是
这种情况，没有脸。
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与此图片相对应的点云也显示了
每个点(我们可以说有一个隐式曲面)，颜色( RGB
空间)和质量参数(最后一列)。再一次，没有顶点。
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云比较中的开口点云
cloudcompare可以从http : / / www . http://www.danielgm.net . com / cc/免费下载。
此软件不需要安装。只是解压缩并启动cqq.exe.
除了层片格式之外，它还可以打开其他文件格式。探索它。
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meshlab中的开口云
meshlab可以免费从http : / / www . meshlab.sourceforge.net . org/下载。
点云可以通过在厚度文件中双击(如果您关联的话)打开
此文件格式为meshlab。这里我们看到了对应于
上面显示的第一个和第二个层片文件。因为没有法线
与点关联，没有光效果。
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meshlab中的导航
1鼠标左键+拖动:围绕球中心旋转
2鼠标滚轮:向前或向后移动
3鼠标按钮+拖动: pan
4shift+鼠标轮:改变摄像机视野
5双击特定点:指向轨迹球中心的位置
6 .控制+鼠标轮:移动到裁剪计划附近
7 .控制+ shift+鼠标滚轮:移动远切平面图
8alt + enter:进入全屏模式
9 .控件+ shift +鼠标左键+拖动:改变方向( this )
只有当有法线时才会生效)
meshlab中的可视化选项
在菜单工具下可以找到外观选项。
可以在菜单视图下找到其他外观和信息选项。
还探索菜单渲染以改变灯光、阴影、渲染模式
和颜色。
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meshlab中的可视化选项
层可以在“de”视图菜单下或通过单击在层中显示
图标如果您打开几个点云或网格，这是很有用的。每一点
云被分配到一个特定的层。层对话框如下所示。你们
通过点击眼睛图标可以关闭图层。可以通过以下方式删除层
单击–图标。
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在meshlab中保存一个项目
一个项目只不过是一个信息结构。它不包含
点云本身。它可以用格式(默认meshlab)格式保存
项目文件)或AlN(对齐文件)在菜单文件下。这种文件都是
可以使用文本编辑器进行编辑。项目文件看起来如下(编辑了
使用记事本++)。它存储点云文件路径和提出了( by a给出)
4x4矩阵)。默认情况下，标识矩阵被分配给打开的所有文件。

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b .编辑点云( meshlab )
1选择和删除点
2点集合的计算法线
3下采样点云
4缩放、移动和旋转
5组合变换
twelve
选择和删除点:
可以通过选择以下图标选择点。
点被选中与篱笆。选择的点变成红色。点可以
在选择时按ctrl键添加到以前的选择。点
可以从以前的选择中按shift键删除
选择要删除选定的点，按ctrl +del或单击
相应图标(右)。
浏览菜单过滤器/选择以查看其他选择方法。
删除后，如果要保留结果，必须保存。否则的话
删除未更新。如果要从以前(未保存)恢复
您可以单击重新加载图标。
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计算点集的法线:
如果点集合没有与它关联的法线，那么可视化就是
较差和进一步的编辑选项，例如对齐或一些网格重建
方法是不可能的。去过滤器/法线，曲率
和方向/计算点集合的法线。
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邻居的数目是用来估计的点数
在设定的每一点的切线计划。
fifteen
在特定点的法线显然与定义的垂直
这一点的切线计划。正常被存储为a的组件
确定方向的酉向量。消除歧义
通过定义法线应该指向的特定点获得
翻到。
操作完成后，请不要忘记保存点云和
选择正常选项。
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下图显示了具有法线的第一个可能的效果
与各点有关。
这使得有光线倾向用于增强可视化
meshlab。
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下采样点云:
如果我们有足够高的点密度，那么下采样可以很有用
我们的目的。这通常是激光扫描点云的情况
在扫描站附近发生高密度。下采样可以是
使用如上所示的泊松圆盘抽样。
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使用此筛选器，用户可以定义示例的绝对数量，或可以定义
定义点之间的平均间距(显式半径)。选择
应选择基础网孔子采样。和点云是
过滤应该选择。最后别忘了保存新样品
这被创造为一个新的层。
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缩放、移动和旋转
这些转换可以在过滤器/法线下找到，
曲率和方向/转换…
乍一看这些是简单的转变，但请注意
解释。
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缩放比例
尺度可以是一致的或不同的每个轴。规模中心也可以
由用户定义为原点，重心(质量中心)
点云)或自由定义的自定义点。我们可以选择应用
向所有层的转换。
一个重要的选择是冻结矩阵。这是什么意思？
如果我们选择冻结矩阵，则点云实际扩展。这意味着
在保存后，点坐标乘以比例因子。
但是如果我们不选择冻结矩阵，scale只是存储为转换
matrixin项目文件，但点云文件保持不变。
注意，虽然视觉效果相同，但方法是相当的
不同的
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活动的
移动工作作为扩展的选项。
循环
先前的考虑也适用于旋转。旋转轴线
可以由用户定义如上所示。

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循环
旋转中心也可以由用户定义。定义轴
作为一个矢量方向(自定义轴)应用于自定义点(自定义
以特定的角度。
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循环
请注意，如果不冻结矩阵，则旋转存储为
项目文件和点坐标中的矩阵(右下)保持不变
未改变的否则，点坐标根据
应用旋转。
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组合变换
在图像中，我们看到一个组合旋转和一个
翻译矩阵的最后一列对应于翻译和
前三行和列形成的3x3子矩阵对应于
旋转。
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c.对齐点云
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例如，当我们用激光扫描测量一个地方或建筑物时，
我们从不同的角度得到了同一个对象的几个点云
指向并显示该对象的不同特征。如果这些点云是
分级(如果扫描系统为倾斜传感器)，则为其中之一
可以作为参考。否则需要额外的控制数据(例如。
地形测量。
为了重建整个三维模型，点云必须对齐
(面向)。要对齐点云意味着更改点云位置。
这个新的位置被定义为转换矩阵(旋转+翻译)
存储在项目文件中。
如前所述，当我们保存一个meshlab项目时，一个位置矩阵
被分配给每个点云文件。默认情况下，身份矩阵是
打开所有点云，当它们打开时。
用户选择特定点云的坐标系统作为
参考坐标系。即，以点云为参考
(立场不变；定义为身份矩阵)和其他应
移动(位置变化；由转换矩阵定义)。
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打开您想要定位和保存项目的点云。纪念
可以将项目保存为中长期规划或AlN。
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在这种情况下，我们有3点云与法线，我们保存了项目
使用那么，让我们使用记事本++查看项目文件。
可以看到，所有的点云都有一个标识矩阵。
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要启动对齐过程，请单击相应的图标。它将发射
显示的“对齐”对话框。
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首先要选择哪些点云作为参考。
这是通过选择点云并单击此处的胶水来完成的。
使用此，点云名称旁边会显示一个星号。
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然后选择另一个点云，然后单击基于点的云
胶合。出现以下窗口。在一个侧面你有
参考点云。在另一边，您有移动点云。
在这个阶段，这个想法是用手动对齐这两个点云
定义同源点(推荐4点)。
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用鼠标左键双击点。他们可以的
所有选择在一点云，然后所有选择在另一点
云(按同一顺序)，或者我们每次都可以选择一个点
点云。要删除点，ctrl+双击左键单击鼠标
按钮选择要点后，单击ok。您可以更改视图点
在选择要点的同时。
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此时，您可以看到两点云大致对齐。和
在对齐点云旁边可以找到另一个星号。我们重复一遍
剩余点云的过程。注意两个对齐点
云现在被设置为最后一点云的参考。
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初始校准完成后，我们将通过以下步骤进行最终优化
运行ICP(迭代最近点)。注意默认情况
ICP参数。它们是绝对单位。所以这是很重要的
对你所使用的单位有一个想法。地面激光扫描点
云通常在米内。
示例numbermeans中的同名点的数目
软件将尝试寻找和使用优化。
最小起动量将用于查找的半径
一点云中的同源点，从
其他点云。
目标distanceisa软件的平均对齐错误值
将试图从这个过程中获得。用地面激光扫描点
云，这个值应该很小(至少0.005m)。
最大迭代次数限制最大迭代次数
软件将执行。
thirty-five
如果我们是对齐点，就应该选择刚性matchingoption
具有相同规模的云。如果我们不选择这个选项，一个尺度
因子将引入最后的变换矩阵。
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在单击过程后，启动ICP算法，结果是
在日志窗口中显示。
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让我们保存项目并查看AlN文件。
正如我们可以看到的，allpoint现在有一个位置矩阵(经常提到
与身份矩阵不同的是)。这意味着所有的点
云在方向过程中移动(左侧)。
如果我们需要将身份矩阵分配给特定点云，并且需要
为了保持模型的内部一致性，我们可以启动align
工具，粘附所有对齐的点云，然后选择点云
我们要设置为基网格(右显示矩阵)；注意到
存在身份矩阵)。
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d.创造和编辑网
1合并点云
2网格创建
3从点云转移颜色到网格
4网格编辑comment
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合并点云
一旦您有一组已经定向的点云，您可能需要或想要
将这些层合并为一层。这可以通过单击
鼠标左键在图层对话框中选择平坦可见
层然后出现以下对话框。如果你正在工作
设置(非网格)请保留未引用的点。
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网格创建
在meshlab中有多个用于网格创建的过滤器。一个非常旧的
表面重建:泊松。需要注意的通知
有法向量。
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请注意默认参数。最重要的一个
参数为八叉树深度(默认为6)。硬件要求
与该值的增量不成比例。小心！然而
该参数对重建质量有影响。
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这是一个使用参考滤波器进行网格重建的图像。和你一样
可以看到，虚假的三角形被创造。必须删除。我们会的
后面这个话题。
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转移颜色到网格
去过滤器/取样/顶点属性转移。
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在“顶点属性传输”对话框中选择顶点颜色。
还选择源网格(颜色将被传输)和
目标网格(将接收颜色的网格)。
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网格编辑comment
正如我们之前所说，有一些虚假的三角形是被创造出来的和
必须删除。选择其中主要部分的一种有效方法
三角形是边缘长度(请参见选择过滤器)。
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在删除三角形之后，你有一个初步的网格，可以是
进一步编辑。所以，请在meshlab上探索其他工具！
享受！！
（完）

40
网格创建
在meshlab中有多个用于网格创建的过滤器。
一个经常使用的是:泊松表面重建。
注意，点需要有法线赋值（计算点集合的法线）。

请问您是如何学的这么精通的，有好的资料方便发一份么，上面的操作，有没有具体一点的呢，qq 1329878103

请问一下，您知道选中的三角形的三个坐标都是什么意思么，他们的值是怎么测量出来的，点云图像的原点被定义在哪里呢，感谢您

是图上1的位置还是2的位置

我想请问一下，用meshlab拼好的图形，如何将拼好的图形保存下来，因为我保存后基本上就是一部分，想求教一下您

请教一下如何获得单个点的三维坐标呢

比如这个，我想求出右边那个与左面人的相对高度，还有其他一些相对关系，精度要求不那么高，但希望有点的数据，点的个数大概要四五十个，这应该算比较基础的功能了吧，可就是找不到，

ply
format ascii 1.0
element vertex 11743
property float x
property float y
property float z
property float nx
property float ny
property float nz
property uchar diffuse_red
property uchar diffuse_green
property uchar diffuse_blue
end_header
0.465575 -3.90971 -3.41866 0.356253 0.671934 0.649298 54 33 27
0.485932 -3.91477 -3.40749 0.444572 0.674624 0.58927 61 36 29
-0.00219638 -4.01716 -3.62355 0.169999 0.818427 0.548887 59 27 20
0.0278039 -4.02267 -3.60678 0.154688 0.809949 0.565733 60 29 25
0.0683689 -4.03167 -3.62097 -0.205668 0.827672 0.522168 41 25 20
0.0606469 -4.02771 -3.59927 -0.340532 0.67735 0.6521 55 30 24
0.0994024 -4.03886 -3.60156 -0.379861 0.659166 0.649004 48 29 25
0.141072 -4.04238 -3.59692 -0.372479 0.661061 0.65135 55 34 28
0.150961 -4.04172 -3.61576 -0.366793 0.660242 0.655396 54 32 26
0.187597 -4.05784 -3.58651 0.120743 0.812037 0.570979 45 27 23
0.246493 -3.72691 -3.24532 0.314919 0.663125 0.679037 158 151 148
0.264267 -3.72068 -3.24045 0.319349 0.667485 0.672667 162 158 156
-0.0557571 -3.7304 -3.30792 0.219418 0.965886 -0.137547 176 174 172
-0.00387668 -4.02867 -3.59483 -0.104072 0.872769 0.476911 65 32 30
0.156206 -4.07086 -3.57326 -0.043058 0.774504 0.631102 66 50 50
0.154701 -3.7637 -3.29953 0.421032 0.729503 0.539034 162 154 152
0.182943 -3.7875 -3.29335 0.47862 0.716056 0.508122 167 163 162

怎样改变点的颜色为红色

我想请教一下，meshlab在将CAD模型转化成点云数据的时候，使用filter的sample选项可以进行，但是出来的位置信息是float型的，我想知道怎么能出来的是整数类型吗？

楼主您好，构建好曲面片后并用高斯曲率显示曲面质量，怎么查看高斯曲率数值是多少？以及最大和最小处的曲率在什么地方？