Bebop Drone 3.0电机堵塞故障判断 - parrot吧

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派诺特parrot Bebop Drone 3.0 飞机失事，从三楼摔到了水泥地上，测试界面显示电机堵塞，但是按下起飞键还是能转动，但不一会就停下并且报警，见马达外壳与马达之间有少许摩擦，螺旋翼有点倾斜，个人判断是马达问题，但是不清楚是马达还是马达外壳倾斜导致，个人倾向于外壳。求大神指导，并告知如何更换。