RT，开机后一直原地转圈，不能正常工作。怎么破…

检查两侧的主轮是否有一侧被毛发缠绕导致行动受阻。用手拨动两个轮子阻尼是否一致是否有卡顿，如果无缠绕那么有卡顿那么说明其中一侧电机损坏导致转圈。电机和电池是耗材，到达使用期限都需要更换。如需进一步帮助可点头像联系。

正确的
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智电之家维修师傅判断：大概率电机报废。
用户做以下测试：
1）关机状态，机器翻过来底朝天放地板上，前后拨动左右行走侧轮，感受左右轮阻力是否接近。
2）观察机器运行时是否有其中一个轮子行动受限或者行动困难甚至不转。
3）看机器是否已经使用三年左右。
4）观察左右轮轮胎是否磨损严重。
5）如果故障可重现可以拍下故障视频提供给专业维修师傅观看直观判断。
如果以上几个测试动作有发现其中不对劲可以判断电机不良。
关于irobot 320 380 380t这些机型的电机科普：
1）该电机是碳刷减速电机，碳刷会磨损消耗，碳刷消耗到一定程度即可导致异常和报错。
2）该机器低速往复运动，碳刷磨损相对于单向转动的电机而言要快的多；低速往复更容易出现磨下来的碳粉甩不出去导致积碳短路损坏。按智电之家维修师傅给出的定义是正常使用频率三年左右多见电机不良报废，如果一两年电机异常多为积碳导致。所以更换电机的原则就是一两年的机器坏一边换一个，两年以上的机器坏一边换一对。
3）该电机是厂商定制电机，非通用电机电压、电流、转速、扭矩、曲线都是按需定制、所以市面上买到新电机并不容易而且价格较高一般150一个的行情。因为电机安装完成之后用户并无法看到是否新电机，所以就需要考验用户自身判断寻找靠谱的商家购买或者更换。因为是定义为消耗部件，就连维修师也不能去拆解电机查看碳刷情况，所以全新很重要。目前市场上有全新电机的可能只有一家。
4）该机器的电机有两个供应商，一个是香港的上市公司提供的黑头尼龙齿轮的电机，另一种是在福建设厂生产的全金属铜齿轮的电机。前者更静音后者更耐用。智电之家师傅说现在如果维修的话只用全金属电机，黑头电机一是相对不耐用一些，二是厂商量少不接单。
这机器优点是电池、电机、轮胎换一遍就恢复成新的状态。电池改外挂锂电池、电机换成全金属电机、轮胎着教程学着自己换，基本上没啥毛病了。