传说中的追踪相扑机器人！
给大家提供一下会追踪的相扑机器人的一些设计和编程技巧：
1. 超声波传感器有效范围是上下左右各大概22.5度，并不是说检测正前方是不是有东西！简单举例说明，右边22.5度远前方有敌人，以为前面有东西，就往前跑，跑近了，角度就超过22.5度，敌人就不见了！
2. 所以，需要两个超声波，一左一右：编程大概这样：
右边看见左边看不见，右转；
左边看见右边看不见，左转；
左右都看见，直走；
左右都看不见呢？到底左转还是右转？我让大家自己想！提示是用上一刻看见什么和这一刻看见什么去决定下一刻左转还是右转！
以上提到的，其实就是传说中的追踪模式，但是有一个缺点！这个我就不说了！说了我的孩子就拿不到冠军了！哈哈！