亲军26卫 五军都督府 三大营 那么之间有什么联系 都是干嘛的 五军都督府就是三大营的五军营吗 都大概有多少人啊

親軍二十六衛和三大營算是拱衛京城的禁軍

五軍都督府則是統領全國的衛所

你可以参考《明帝国边防史》里提供的资料。好像是第四页开始

每卫大约5600人，

亲军二十六卫是京师周边的卫所，名义上直属天子，拱卫京师，也有过为京军提供兵员
五军都督府源于大元帅府（后该称大都督府），分前后左右中五个都督府，统管天下卫所之兵近似内卫，明初之后战争执行交由兵部，都督府地位一直受兵部打压，越来越式微
三大营源于燕王北军护旗军，后来永乐五征漠北固定下三大营编制，分为五军营（主力约十余万），神机营（专掌火器，员额约5K-6K），三千营（全骑兵负责突击和哨掖，前期鞑人为主），合称京军三大营，为天子亲军和中央禁卫军主力。土木堡之后京营精锐尽末。