Halcon标定板兼容德国MVtech公司的Halcon和ActiveVision Tools机器视觉软件开发包。外围带边框和一个斜角，7x7圆点矩阵
Halcon标定板生成算子：
gen_caltab( : :XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile : )
XNum 每行黑色标志圆点的数量。
YNum 每列黑色标志圆点的数量。
MarkDist 两个就近黑色圆点中心之间的距离。
DiameterRatio 黑色圆点半径与圆点中心距离的比值。
CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径（.descr）。
CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径（.ps）
然后按照尺寸参数制作标定板
Halcon标定板图片：

就

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好东东，哪里去买？