相机参数标定是基于图像的三维模型重建中的关键步骤，提取标定点是准确完成相机参数标定的必要前提， 而棋盘格标定板在三维重建中的应用最为广泛。
OPencv用的是国际象棋盘格标定板，格子一黑一白，横竖阵列排列，主要应用在线阵/线扫相机。
标定遇到的问题和解决步骤：
1、使用摄像头拍完标定图片，使用，发现调用过程中崩溃。可以拍摄多张图片，找到一张能正确识别的。
2、可以使用OpenCV自带的图片opencv248\sources\samples\cpp\leftXX.jpg，转成png，成功执行。在识别到的棋盘中描出角点。
3、为了减小问题出现的因素，尽量控制单一变量。
4、如果摄像头的畸变太严重，则需要拍摄多张照片进行校正标定，一般是10张左右。具体根据实际情况。
下面是Opencv棋盘格玻璃和陶瓷标定板图片：
玻璃材质的标定板，是最为常用的一种，光学玻璃材质的标定板化学性能很稳定，精度高！此材料无杂质无气泡，是高精度标定板最好的选材！陶瓷基底的标定板具有热膨胀系数小、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好、不反光等特点，其良好的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题。
大家在选取标定板一定要考虑其使用环境，精度等，选购合适的标定板。精度和倍率可见瑕疵方面会导致批量价格发生几十倍的差异。需要附上材料，精度。外形尺寸公差，厚度，制作效果图纸：正负板之分等。（如果考虑价格因素，需要强调多少倍率下面允许看到瑕疵）
需要详细的CAD图纸（图纸最好不要画比例图纸）。有问题可以加我Q互相探讨1002861237