自建机器人末端装置导入安装问题
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songhwj 楼主
自己用UG自建了一个机器人末端装置，由于该装置是一个装配体，在自行另存为STEP文件后是可以用导入几何体导入到robotstodiu中的，可以推动到机器人本
体上之后位置明显不对，请问这个该怎么解决，而且方向都是反的，紫色的应该和末端法兰相连
2017年06月21日 08点06分 1
level 4
罗宾罗宾233
本地原点没设好吧😂
2017年06月28日 06点06分 2
songhwj
一般情况下不都是直接拖动工具体到机器人本体上不就直接到末端那个位置了吗？
2017年06月29日 02点06分
罗宾罗宾233
@songhwj 先设本地原点到你想接到法兰盘的那里，包括方向，然后在建模选项卡那里用创建机械装置或者创建工具来设定工具的是否可以动作和工具坐标
2017年06月30日 02点06分
songhwj
@罗宾罗宾233 本人愚钝，设置本地原点装配体的位置并没有改变，还有怎么看末端法兰的位置和方向呢？
2017年07月02日 06点07分
songhwj
@罗宾罗宾233 运动仿真还是可以随着机器人运动的
2017年07月02日 06点07分
level 1
超级我是风风
装配体的原点更改一下
2017年06月30日 03点06分 3
songhwj
导入装配体后重新设置了本地原点，可是装配体的位置并没哟改变
2017年07月02日 06点07分
level 1
我会治愈的
我就是这样的，你有改好嘛，我改了好久装配的位置一直不对
2023年12月05日 10点12分 4
level 1
我会治愈的
我也是一样😭
2023年12月05日 10点12分 5
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贴吧用户_QR8Q4GN
本地原点
2023年12月06日 13点12分 6
level 6
贴吧用户_QR8Q4GN
向日葵远程
2023年12月06日 13点12分 7
level 6
贴吧用户_QR8Q4GN
把末端装置摆正并且方在原点再去改本地原点
2023年12月06日 14点12分 8
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