既非妖怪，又不是人类，无法立足在任何一方的犬夜叉，从小就是一人孤独走来，对一切都抱持着不信任的态度，但由于阿篱的缘故，慢慢治愈了他心中的伤痛，也渐渐敞开了心胸。就秘密证人指出，犬夜叉虽然个性有些粗暴，又爱吃醋，但其实是个善良又温柔的人。

桔梗保管四魂之玉的巫女，可以净化邪恶的灵魂，法力甚强，与身为半妖的犬夜叉相恋。然而50年前却被奈落所化成的犬夜叉杀死，带着极大的恨意与四魂之玉火化而去。

阿篱梗死后五百年转世降生的少女，目前是国中三年生。十五岁生日时掉入食骨之井而穿越时空来到了战国时代，带回了随桔梗而逝的四魂之玉，并解开了犬夜叉的封印。后来在夺回被妖物抢走的四魂之玉时，同时也粉碎在妖物体内的四魂之玉，而踏上了收集四魂之玉碎片的旅程。

弥勒是个俊俏的美男子，自称侍奉佛祖的法师、以法力帮助人类的法师，其实却有点素行不良，不过在弥勒看似轻浮的外表下，还是很有悲天悯人的情怀的。

七宝原形为狐狸的妖怪，擅长变化成他人或物品，与犬夜叉相遇之初还没有实战经验，为了报仇决定与犬夜叉携手合作。

犬夜叉同父异母的哥哥，本体是妖怪，个性冷酷无比，为了找寻父亲留下的宝物，一直紧追着犬夜叉不放。

《犬夜叉》作者高桥留美子女士，是80年代日本很有代表性的漫画家，至今仍在连续发表高水平的漫一作品。她以长篇故事《福星小子》一举成名，《乱马1/2》又使她达到了一个新的高峰。她的作品给后来的漫画家带来了不可估量的影响。 1957年10月10日出生于新泻市的高桥留美子，从上高中时期就参加漫画研究会。上大学以后又在漫画脚本......

犬夜叉》是日本国宝级漫画大师高桥留美子的热力连载大作，故事讲述了出生在现代，却是巫女投胎转世的国三学生阿篱，通过一口古井来到了500年前的战国时代，与半人半妖的犬夜叉相遇。当时犬夜叉正打算靠“四魂之玉”的力量，让自己成为真正的妖怪。但是对此一无所知的阿篱，不仅解除了犬夜叉的封印，还打碎了四魂之玉。为了寻回能够实现任何愿望的四魂之玉的碎片，阿篱、犬夜叉以及旅途中结识的小狐妖七宝、拥有能将任何东西都吸入之风穴的弥勒法师，和退妖师桔梗，面对强大的敌人奈落的攻击，展开了冒险之旅。该剧融合了因果、仇恨、宿命、转世的纠葛情节，使得故事情节错综复杂，冒险、爱情、妖魔、战斗等奇幻场面惊心动魄，使得该片在收视率上屡创佳绩，在全球动漫爱好者的心目中成为超人气火爆首选。