5. 某建筑吊车由一台异步电动机带动，润滑油泵由另一台异步电动机带动。现要求用西门子S7-200进行软件编程并赋予I/O地址，以同时实现以下功能：
（1）建筑吊车正，反转都必须在润滑油泵开动后，才能开动；且在建筑吊车正转停机后10秒，润滑油泵才停机。
（2）要建筑吊车要求能单独实现正反转，停机。在反转运行10秒后，润滑油泵停机。
（3）润滑油泵停止时，主轴也同时停止；主轴停机时，润滑油泵也停机。
（4）考虑到节能要求：润滑泵在开机10秒后自动进入正转，若开机后15秒，不能自动进入正转，则自动停机。电路能实现自动正转和手动正转的功能；反转只要求手动。
（3）计时到后，计数时器都能及时自动复位为0
现在的问题是建筑吊车正，反转都必须在润滑油泵开动后，才能开动；且在建筑吊车正转停机后10秒，润滑油泵才停机。不懂怎么编写 如果用正转的常闭一开机计时器就开始计时了