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MM娜莫
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1.离心泵数值仿真指导教程
本贴旨在对离心泵数值仿真流程和步骤进行详细说明。首先需要强调的是，PumpLinx算例文件目录下会生成几个重要文件，其中“.sgrd”文件为网格文件，记录网格信息；“.spro”文件为工程文件，记录模型及边界条件设置信息；如需打开一个完整的算例，工程文件和网格文件缺一不可。“.stl”文件为PumpLinx支持的几何模型导入格式。
在CAD软件中将离心泵进口段、转子部分和蜗壳出口段分别以stl格式导出。
注意:在导出几何模型之前，需要将进口段、转子部分和蜗壳出口段分成三个部分，以便在进行数值仿真时可以顺利生成动/静流体域之间的交互面。如下图所示：
运行PumpLinx软件，新建一个工程文件，界面如下：
选择界面左边的Mesh窗口命令（一共4个窗口选项，分别是Mesh，Model，Simulation和Result，分别代表各个步骤）。
选择Import/Export Geometry or Grid命令，点击Import Surface From STLTriangulation File，选择事先从CAD文件中导出的stl文件，如图所示：
此步骤也可直接打开PumpLinx标准算例文件“centrifugal_s_intial_stl_surface_v3.4.spro”，其默认存储路径为：C: /Program Files/Simerics/Tutorials/Centrifugal。
1.2 切分离心泵边界面
1.2.1 对离心泵流体域进行分区
点击Split/Combine Geometry or Grid命令，选择SplitDisconnected命令对分块的几何模型进行切分。
几何体被分为pump_1，pump_2和pump_3三部分，分别将对应部分命名为Inlet，Rotor和Volute，即进口、转子和蜗壳三部分。
重命名pump_1为volute，即蜗壳出口部分；
重命名pump_2为rotor，即转子部分；
重命名pump_3为inlet，即进口部分。
1.2.2 切分并定义进口段边界面
选择进口段几何模型，设置75度分割角，点击Splitby Angle选项，将进口段分为inlet_1，inlet_2和inlet_3三部分。
重命名inlet_1为inlet_wall，即进口壁面；
重命名inlet _2为inlet_mgi，即进口与转子部分的交互面；
重命名inlet _3为inlet_inlet，即进口面。
1.2.3 切分并定义转子部分边界面
选择转子部分几何模型，设置30度分割角，点击Split by Angle选项，转子部分切分成rotor_01至rotor_20数个部分。由于设置了Maximum Num. of Splits值为20，因此最多允许划分的几何面为20。
重命名rotor_01为rotor_top，即外盖板面；
重命名rotor_02为rotor_bottom，内盖板面；
重命名rotor_03为rotor_mgi，转子与蜗壳部分的交互面；
重命名rotor_10为rotor_inlet，转子与进口部分的交互面；
合并rotor_04至rotor_09，rotor_11至rotor_20部分，并重命名为rotor_blades。
1.2.4 切分并定义蜗壳出口部分边界面
选择蜗壳出口段几何模型，设置89度分割角，点击Split by Angle选项，蜗壳出口段被划分为volute_1至volute_7数个部分。
重命名volute_1为volute_wall，蜗壳壁面；
重命名volute_2为volute_mgi，蜗壳与转子部分交互面；
重命名volute_5为volute_outlet，蜗壳出口；
合并剩下的面，并重命名为volute_rotating_walls。
最终切分好的边界面如下图所示：
该步骤完成后，可将此文件与算例文件“centrifugal_s_prepared_surfaces_v3.4.spro”对比，该算例文件默认路径为：C: /Program Files/Simerics/Tutorials/Centrifugal。
保存该文件。
1.3 生成网格
1.3.1创建入口段网格模型
在Mesh窗口下，选择General Mesher命令。
在界面右边的Geometric Entities窗口下，选择定义好的进口部分的所有几何面，注意一定是封闭的进口段几何体。
设置网格划分参数，其中最大网格尺度为0.05，最小网格尺度为0.001，面网格尺度为0.025。此处采用的是相对尺寸的方法划分网格，以x方向为例，x方向上存在最大和最小几何尺寸，将最大几何尺寸和最小几何尺寸之间的距离视为单位长度，当网格尺度为0.04时，该单位长度乘以0.04即为最大网格的尺寸。
网格生成后，在Geometric Entities窗口下，会新增generalmesh网格，即为进口部分网格模型，点开左边的小三角符号，将新增的general mesh重命名为inlet。
网格显示在Result窗口下，先在Geometric Entities窗口下选择新生成的Inlet部分网格模型；在Result窗口下勾选Grid选项，即可显示网格。
如网格密度不够，可通过调整最大网格尺寸和面网格尺寸，细化进口部分的网格。
1.3.2创建转子部分网格模型
在Mesh窗口下，选择General Mesher命令；
设置Maximum Cell Size为0.04，Cell size onSurfaces为0.01；
在界面右边的Geometric Entities窗口下，选择定义好边界面的转子部分流体域，注意一定是封闭的几何体模型。即以下几何面：
-rotor_blades
-rotor_bottom
-rotor_inlet
-rotor_mgi
-rotor_top
点击Creat Mesh命令，即可生成转子部分网格。
转子部分网格生成以后，在Geometric Entities窗口下，新增generalmesh网格，点击左边的小三角符号，出现Boundaries选项，点开左边的小三角符号，选择rotor_blades面与sub-features面，然后点击“Mesh”窗口下Split/Combine Geometry or Grid命令，选择Combine选项，然后点击Combine命令，即将这两个面合并为一个几何面。sub-features是网格生成过程中产生的小碎面，将此部分与对应的几何面合并即可。
注意：合并时先选择rotor_blades，再选择sub-features，新合并的几何面即会以rotor_blades命名。
将新生成的generalmesh重命名为rotor。
1.3.3创建蜗壳出口段网格模型
在Geometric Entities窗口下，选择CADSurfaces部分的volute_mgi几何面；
在Mesh窗口下，选择General Mesher命令；
设置Maximum Cell Size即最大网格尺寸0.04（Properties窗口）；
设置Cell Size on Surfaces即面网格尺寸0.01（Properties窗口）；
设置Cell Size on Boundaries选项为User Input，点开三角符号下拉菜单，设置Size为0.002。此步骤即为对volute_mgi面进行面网格加密（Properties窗口）；
选择蜗壳部分所有几何面：
-volute_mgi
-volute_outlet
-volute_rotating_walls
-volute_wall
在Properties窗口，点击Creat Mesh，在Geometric Entities窗口下即生成新的genernalmesh部分网格，将其重命名为volute，即蜗壳出口段网格模型。
在Geometric Entities窗口下，将volute部分boundaries点开，合并volute_wall和sub-features，并以volute_wall重命名。注意先选择volute_wall再选择sub-features，合并后即可以volute_wall命名。
注意：将此文件保存，并与标准算例文件“centrifugal_s_prepared_mesh_v3.4..spro”对比。其默认路径为C:/Program Files/Simerics/Tutorials/Centrifugal。在生成网格过程中，可在Results窗口下，勾选Grid选项，监测网格的细密程度。如网格不够细致，可通过调整最大网格尺寸、最小网格尺寸和面网格尺寸来达到调试网格质量的目的。
1.4创建交互面
1.4.1创建进口与转子的交互面
在Geometric Entities窗口下，选择inlet_mgi面，按住Ctrl键再选择rotor_inlet面，此时connectselected boundaries via MGI命令被激活，点击该命令，即生成进口与转子部分的交互面。
注意：创建交互面后，新增Mismatched GridInterfaces和Interfaces选项，选择Interfaces，几何显示区域需如下图所示。如显示区域不对，说明交互面创建有问题，需检查交互面的创建。
1.4.2创建转子与蜗壳出口段的交互面
在Geometric Entities窗口下，选择rotor_mgi面，按住Ctrl键再选择volute_mgi面，此时connectselected boundaries via MGI命令被激活，点击该命令，即生成转子与蜗壳部分的交互面。
此时点击Interfaces选项，交互面如下图所示：
1.5模型设置及求解
1.5.1调用数值计算所需模型
在Model窗口下，点击Select Modules命令；
添加Centrifugal，Cavitation和Turbulence模型，即离心泵、空化和湍流模型。
通常情况下，调用离心泵模板后，湍流和空化模型的设置已内置好，用户无需做其他操作。如果遇到收敛性不佳的情况，可将Centrifugal调至高级模板，上调Flow/ Cavitation/Turbulence下对应项的松弛因子即Relaxation至0.1-0.3，提高收敛稳定性，一般无需此操作。
1.5.2设置离心泵运行参数
在Model窗口下，选择Centrifugal模板；
在Properties窗口下，设置叶片数为6；
在Properties窗口下，设置旋转方向为Counterclockwise即逆时针。旋转方向判定法则为：旋转轴正方向面对用户时，此时叶轮的旋转方向即为设定方向；
在Properties窗口下，设置旋转速度为990rpm；
在Properties窗口下，设置旋转轴矢量为[0,1,0]；
注意：叶片数的设置是用来定义非定常计算的时间步长，对其他设置没有影响。例如，假设t为泵旋转1周的时间（即Number ofRevolutions设为1），Time Steps PerPocket Rotation指从一个叶片旋转至相邻叶片所需时间步，默认值为10；若叶片数为6，则泵旋转一周所需时间步为6*10=60，则时间步长为Δt=t/60，t则由转速决定。
一般来说，若收敛性不佳，可增加Time Steps Per Pocket Rotation的设定值，以减少时间步长。
1.5.2设置边界条件
设置离心泵数值仿真边界条件如下：
边界面
边界条件
inlet_inlet
Inlet: 101325 Pa (1 atm)
rotor_blades
Rotor
rotor_bottom
Rotor
rotor_top
Rotor
volute_outlet
Outlet : 0.15 m3/s
volute_rotating_walls
Rotating Wall
注意：该进出口边界条件类型是在Template Mode模式下进行设置的，即进口默认为压力入口，出口默认为流量出口。如需改变边界条件类型，可在Model窗口下，将Centrifugal默认的Template Mode更改为Advanced Mode，即高级模式。在此模式下，还可进行收敛因子、残差因子、计算模型等的设置调试等。
1.5.2.1入口边界条件设置
在Geometric Entities窗口下，在Volumns网格部分，选择inlet_inlet边界面；
在Properties/Model窗口下，设置Centrifugal边界类型为Inlet，Total Pressure即入口总压为101325Pa。
1.5.2.2转子部分边界条件设置
在Geometric Entities窗口下，在Volumns网格部分，选择以下边界面：
-rotor_blades
-rotor_bot
-rotor_top
在Properties/Model窗口下，设置Centrifugal边界类型为Rotor。
1.5.2.3蜗壳部分边界条件设置
在Geometric Entities窗口下，在Volumns网格部分，点选volute_rotating_walls边界面；
在Properties/Model窗口下，设置Centrifugal边界类型为Rotating wall。
注意：Rotor边界条件是指对应的体网格一同旋转，Rotating wall边界条件仅指对应边界面网格的旋转。此处主要考虑蜗壳部分volute_rotating_walls面的旋转效应。
在Geometric Entities窗口下，在Volumns网格部分，点选volute_outlet边界面；
在Properties/Model窗口下，设置Centrifugal边界类型为Outlet；
设置Volumn Flux即出口流量为0.015m3/s。
1.5.3选择流体介质
点选Geomrtric Entities窗口下最上方的Volumns，即所有流体域网格模型；
在Properties窗口下，选择Material为Water，此处水中气体质量分数默认为2.3e-5，具体介质属性参数如下：
1.5.4创建监测点
可根据实际需要创建监测点，记录相关数据。
在Geometric Entities窗口上方，点击符号即创建一监测点，在Geometric Entities窗口下方新增Points选项，重命名Point 01为Periphery。
在Properties/Geometry窗口下，设置该点的坐标为[0.0105，0，0]。如对监测点没有确切的几何位置要求，可点击页面上方的符号，然后拖动该几何点确定其大致位置。
1.5.5运行稳态计算
选择左上方的Model窗口，点选Centrifugal模型；
在左下方的Properties窗口，设置Simulation Method为Steady（Multi-Reference Frame）；
保存模型；
选择左上方的Simulation窗口，设置迭代步为2000，点击start命令即可运行稳态计算。其默认路径为C:/Program Files/ Simerics/Tutorials/Centrifugal。
保存该算例文件，可将其与标准算例文件“centrifugal_s_prepared_model_v3.4.spro”对比，检查模型的正确性。
1.5.6运行瞬态计算
注意：稳态计算结果可作为瞬态计算的初场；可先加载稳态计算结果，然后选择Start from Solution，在稳态结果的基础上进行瞬态计算。
选择左上方的Model窗口，点选Centrifugal模型；
在左下方的Properties窗口，设置Simulation Method为Transient（Moving Grid）；
设置Number of Revolution及运行圈数为3；
设置Time StepsPer Pocket为20；
注意：Time Steps PerPocket Rotation指从一个叶片旋转至相邻叶片所需时间步，假设t为泵旋转1周的时间（即Number ofRevolutions设为1），若叶片数为6，则泵旋转一周所需时间步为6*20=120，则时间步长为Δt=t/120，t则由转速决定。
设置Results Saving Frequency即保存频率为120。若需要制作动画，可将保存频率值设置为5或其他合适值。
激活高级模式：在Model窗口下，点选Centrifugal模型；在Properties窗口下，设置Setup Options为Extended Mode；
在Model窗口下，选择Flow模型；在Properties窗口下，设置NumericalScheme/Velocity为2nd Order Upwind。
注意：The Second Order Upwind Scheme相比The First OrderUpwind Scheme精度更高，对于离心泵数值仿真，一般推荐采用非定常数值仿真，速度项采用二阶迎风格式。
保存该算例文件，可将其与标准算例文件“centrifugal_s_prepared_model_trans_v3.4.spro”对比，检查模型的正确性。其默认路径为C:/Program Files/Simerics/Tutorials/Centrifugal。
点击start，即可开始进行瞬态仿真计算。
1.6计算结果查看
云图显示。在Geometric Entities窗口的Volumns部分，选择需要查看的流体域，在Results窗口下，选择对应的变量即可显示云图（如压力、速度、气体体积分数、涡量等）。
数据曲线生成及查看。在Geometric Entities窗口的Volumns部分，选择需要监测的边界面，点击工具栏上的Add XY-Plot命令，在页面下方会新增Plot1窗口，
2017年05月26日 08点05分
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本贴旨在对离心泵数值仿真流程和步骤进行详细说明。首先需要强调的是，PumpLinx算例文件目录下会生成几个重要文件，其中“.sgrd”文件为网格文件，记录网格信息；“.spro”文件为工程文件，记录模型及边界条件设置信息；如需打开一个完整的算例，工程文件和网格文件缺一不可。“.stl”文件为PumpLinx支持的几何模型导入格式。
在CAD软件中将离心泵进口段、转子部分和蜗壳出口段分别以stl格式导出。
注意:在导出几何模型之前，需要将进口段、转子部分和蜗壳出口段分成三个部分，以便在进行数值仿真时可以顺利生成动/静流体域之间的交互面。如下图所示：
运行PumpLinx软件，新建一个工程文件，界面如下：
选择界面左边的Mesh窗口命令（一共4个窗口选项，分别是Mesh，Model，Simulation和Result，分别代表各个步骤）。
选择Import/Export Geometry or Grid命令，点击Import Surface From STLTriangulation File，选择事先从CAD文件中导出的stl文件，如图所示：
此步骤也可直接打开PumpLinx标准算例文件“centrifugal_s_intial_stl_surface_v3.4.spro”，其默认存储路径为：C: /Program Files/Simerics/Tutorials/Centrifugal。
1.2 切分离心泵边界面
1.2.1 对离心泵流体域进行分区
点击Split/Combine Geometry or Grid命令，选择SplitDisconnected命令对分块的几何模型进行切分。
几何体被分为pump_1，pump_2和pump_3三部分，分别将对应部分命名为Inlet，Rotor和Volute，即进口、转子和蜗壳三部分。
重命名pump_1为volute，即蜗壳出口部分；
重命名pump_2为rotor，即转子部分；
重命名pump_3为inlet，即进口部分。
1.2.2 切分并定义进口段边界面
选择进口段几何模型，设置75度分割角，点击Splitby Angle选项，将进口段分为inlet_1，inlet_2和inlet_3三部分。
重命名inlet_1为inlet_wall，即进口壁面；
重命名inlet _2为inlet_mgi，即进口与转子部分的交互面；
重命名inlet _3为inlet_inlet，即进口面。
1.2.3 切分并定义转子部分边界面
选择转子部分几何模型，设置30度分割角，点击Split by Angle选项，转子部分切分成rotor_01至rotor_20数个部分。由于设置了Maximum Num. of Splits值为20，因此最多允许划分的几何面为20。
重命名rotor_01为rotor_top，即外盖板面；
重命名rotor_02为rotor_bottom，内盖板面；
重命名rotor_03为rotor_mgi，转子与蜗壳部分的交互面；
重命名rotor_10为rotor_inlet，转子与进口部分的交互面；
合并rotor_04至rotor_09，rotor_11至rotor_20部分，并重命名为rotor_blades。
1.2.4 切分并定义蜗壳出口部分边界面
选择蜗壳出口段几何模型，设置89度分割角，点击Split by Angle选项，蜗壳出口段被划分为volute_1至volute_7数个部分。
重命名volute_1为volute_wall，蜗壳壁面；
重命名volute_2为volute_mgi，蜗壳与转子部分交互面；
重命名volute_5为volute_outlet，蜗壳出口；
合并剩下的面，并重命名为volute_rotating_walls。
最终切分好的边界面如下图所示：
该步骤完成后，可将此文件与算例文件“centrifugal_s_prepared_surfaces_v3.4.spro”对比，该算例文件默认路径为：C: /Program Files/Simerics/Tutorials/Centrifugal。
保存该文件。
1.3 生成网格
1.3.1创建入口段网格模型
在Mesh窗口下，选择General Mesher命令。
在界面右边的Geometric Entities窗口下，选择定义好的进口部分的所有几何面，注意一定是封闭的进口段几何体。
设置网格划分参数，其中最大网格尺度为0.05，最小网格尺度为0.001，面网格尺度为0.025。此处采用的是相对尺寸的方法划分网格，以x方向为例，x方向上存在最大和最小几何尺寸，将最大几何尺寸和最小几何尺寸之间的距离视为单位长度，当网格尺度为0.04时，该单位长度乘以0.04即为最大网格的尺寸。
网格生成后，在Geometric Entities窗口下，会新增generalmesh网格，即为进口部分网格模型，点开左边的小三角符号，将新增的general mesh重命名为inlet。
网格显示在Result窗口下，先在Geometric Entities窗口下选择新生成的Inlet部分网格模型；在Result窗口下勾选Grid选项，即可显示网格。
如网格密度不够，可通过调整最大网格尺寸和面网格尺寸，细化进口部分的网格。
1.3.2创建转子部分网格模型
在Mesh窗口下，选择General Mesher命令；
设置Maximum Cell Size为0.04，Cell size onSurfaces为0.01；
在界面右边的Geometric Entities窗口下，选择定义好边界面的转子部分流体域，注意一定是封闭的几何体模型。即以下几何面：
-rotor_blades
-rotor_bottom
-rotor_inlet
-rotor_mgi
-rotor_top
点击Creat Mesh命令，即可生成转子部分网格。
转子部分网格生成以后，在Geometric Entities窗口下，新增generalmesh网格，点击左边的小三角符号，出现Boundaries选项，点开左边的小三角符号，选择rotor_blades面与sub-features面，然后点击“Mesh”窗口下Split/Combine Geometry or Grid命令，选择Combine选项，然后点击Combine命令，即将这两个面合并为一个几何面。sub-features是网格生成过程中产生的小碎面，将此部分与对应的几何面合并即可。
注意：合并时先选择rotor_blades，再选择sub-features，新合并的几何面即会以rotor_blades命名。
将新生成的generalmesh重命名为rotor。
1.3.3创建蜗壳出口段网格模型
在Geometric Entities窗口下，选择CADSurfaces部分的volute_mgi几何面；
在Mesh窗口下，选择General Mesher命令；
设置Maximum Cell Size即最大网格尺寸0.04（Properties窗口）；
设置Cell Size on Surfaces即面网格尺寸0.01（Properties窗口）；
设置Cell Size on Boundaries选项为User Input，点开三角符号下拉菜单，设置Size为0.002。此步骤即为对volute_mgi面进行面网格加密（Properties窗口）；
选择蜗壳部分所有几何面：
-volute_mgi
-volute_outlet
-volute_rotating_walls
-volute_wall
在Properties窗口，点击Creat Mesh，在Geometric Entities窗口下即生成新的genernalmesh部分网格，将其重命名为volute，即蜗壳出口段网格模型。
在Geometric Entities窗口下，将volute部分boundaries点开，合并volute_wall和sub-features，并以volute_wall重命名。注意先选择volute_wall再选择sub-features，合并后即可以volute_wall命名。
注意：将此文件保存，并与标准算例文件“centrifugal_s_prepared_mesh_v3.4..spro”对比。其默认路径为C:/Program Files/Simerics/Tutorials/Centrifugal。在生成网格过程中，可在Results窗口下，勾选Grid选项，监测网格的细密程度。如网格不够细致，可通过调整最大网格尺寸、最小网格尺寸和面网格尺寸来达到调试网格质量的目的。
1.4创建交互面
1.4.1创建进口与转子的交互面
在Geometric Entities窗口下，选择inlet_mgi面，按住Ctrl键再选择rotor_inlet面，此时connectselected boundaries via MGI命令被激活，点击该命令，即生成进口与转子部分的交互面。
注意：创建交互面后，新增Mismatched GridInterfaces和Interfaces选项，选择Interfaces，几何显示区域需如下图所示。如显示区域不对，说明交互面创建有问题，需检查交互面的创建。
1.4.2创建转子与蜗壳出口段的交互面
在Geometric Entities窗口下，选择rotor_mgi面，按住Ctrl键再选择volute_mgi面，此时connectselected boundaries via MGI命令被激活，点击该命令，即生成转子与蜗壳部分的交互面。
此时点击Interfaces选项，交互面如下图所示：
1.5模型设置及求解
1.5.1调用数值计算所需模型
在Model窗口下，点击Select Modules命令；
添加Centrifugal，Cavitation和Turbulence模型，即离心泵、空化和湍流模型。
通常情况下，调用离心泵模板后，湍流和空化模型的设置已内置好，用户无需做其他操作。如果遇到收敛性不佳的情况，可将Centrifugal调至高级模板，上调Flow/ Cavitation/Turbulence下对应项的松弛因子即Relaxation至0.1-0.3，提高收敛稳定性，一般无需此操作。
1.5.2设置离心泵运行参数
在Model窗口下，选择Centrifugal模板；
在Properties窗口下，设置叶片数为6；
在Properties窗口下，设置旋转方向为Counterclockwise即逆时针。旋转方向判定法则为：旋转轴正方向面对用户时，此时叶轮的旋转方向即为设定方向；
在Properties窗口下，设置旋转速度为990rpm；
在Properties窗口下，设置旋转轴矢量为[0,1,0]；
注意：叶片数的设置是用来定义非定常计算的时间步长，对其他设置没有影响。例如，假设t为泵旋转1周的时间（即Number ofRevolutions设为1），Time Steps PerPocket Rotation指从一个叶片旋转至相邻叶片所需时间步，默认值为10；若叶片数为6，则泵旋转一周所需时间步为6*10=60，则时间步长为Δt=t/60，t则由转速决定。
一般来说，若收敛性不佳，可增加Time Steps Per Pocket Rotation的设定值，以减少时间步长。
1.5.2设置边界条件
设置离心泵数值仿真边界条件如下：
边界面
边界条件
inlet_inlet
Inlet: 101325 Pa (1 atm)
rotor_blades
Rotor
rotor_bottom
Rotor
rotor_top
Rotor
volute_outlet
Outlet : 0.15 m3/s
volute_rotating_walls
Rotating Wall
注意：该进出口边界条件类型是在Template Mode模式下进行设置的，即进口默认为压力入口，出口默认为流量出口。如需改变边界条件类型，可在Model窗口下，将Centrifugal默认的Template Mode更改为Advanced Mode，即高级模式。在此模式下，还可进行收敛因子、残差因子、计算模型等的设置调试等。
1.5.2.1入口边界条件设置
在Geometric Entities窗口下，在Volumns网格部分，选择inlet_inlet边界面；
在Properties/Model窗口下，设置Centrifugal边界类型为Inlet，Total Pressure即入口总压为101325Pa。
1.5.2.2转子部分边界条件设置
在Geometric Entities窗口下，在Volumns网格部分，选择以下边界面：
-rotor_blades
-rotor_bot
-rotor_top
在Properties/Model窗口下，设置Centrifugal边界类型为Rotor。
1.5.2.3蜗壳部分边界条件设置
在Geometric Entities窗口下，在Volumns网格部分，点选volute_rotating_walls边界面；
在Properties/Model窗口下，设置Centrifugal边界类型为Rotating wall。
注意：Rotor边界条件是指对应的体网格一同旋转，Rotating wall边界条件仅指对应边界面网格的旋转。此处主要考虑蜗壳部分volute_rotating_walls面的旋转效应。
在Geometric Entities窗口下，在Volumns网格部分，点选volute_outlet边界面；
在Properties/Model窗口下，设置Centrifugal边界类型为Outlet；
设置Volumn Flux即出口流量为0.015m3/s。
1.5.3选择流体介质
点选Geomrtric Entities窗口下最上方的Volumns，即所有流体域网格模型；
在Properties窗口下，选择Material为Water，此处水中气体质量分数默认为2.3e-5，具体介质属性参数如下：
1.5.4创建监测点
可根据实际需要创建监测点，记录相关数据。
在Geometric Entities窗口上方，点击符号即创建一监测点，在Geometric Entities窗口下方新增Points选项，重命名Point 01为Periphery。
在Properties/Geometry窗口下，设置该点的坐标为[0.0105，0，0]。如对监测点没有确切的几何位置要求，可点击页面上方的符号，然后拖动该几何点确定其大致位置。
1.5.5运行稳态计算
选择左上方的Model窗口，点选Centrifugal模型；
在左下方的Properties窗口，设置Simulation Method为Steady（Multi-Reference Frame）；
保存模型；
选择左上方的Simulation窗口，设置迭代步为2000，点击start命令即可运行稳态计算。其默认路径为C:/Program Files/ Simerics/Tutorials/Centrifugal。
保存该算例文件，可将其与标准算例文件“centrifugal_s_prepared_model_v3.4.spro”对比，检查模型的正确性。
1.5.6运行瞬态计算
注意：稳态计算结果可作为瞬态计算的初场；可先加载稳态计算结果，然后选择Start from Solution，在稳态结果的基础上进行瞬态计算。
选择左上方的Model窗口，点选Centrifugal模型；
在左下方的Properties窗口，设置Simulation Method为Transient（Moving Grid）；
设置Number of Revolution及运行圈数为3；
设置Time StepsPer Pocket为20；
注意：Time Steps PerPocket Rotation指从一个叶片旋转至相邻叶片所需时间步，假设t为泵旋转1周的时间（即Number ofRevolutions设为1），若叶片数为6，则泵旋转一周所需时间步为6*20=120，则时间步长为Δt=t/120，t则由转速决定。
设置Results Saving Frequency即保存频率为120。若需要制作动画，可将保存频率值设置为5或其他合适值。
激活高级模式：在Model窗口下，点选Centrifugal模型；在Properties窗口下，设置Setup Options为Extended Mode；
在Model窗口下，选择Flow模型；在Properties窗口下，设置NumericalScheme/Velocity为2nd Order Upwind。
注意：The Second Order Upwind Scheme相比The First OrderUpwind Scheme精度更高，对于离心泵数值仿真，一般推荐采用非定常数值仿真，速度项采用二阶迎风格式。
保存该算例文件，可将其与标准算例文件“centrifugal_s_prepared_model_trans_v3.4.spro”对比，检查模型的正确性。其默认路径为C:/Program Files/Simerics/Tutorials/Centrifugal。
点击start，即可开始进行瞬态仿真计算。
1.6计算结果查看
云图显示。在Geometric Entities窗口的Volumns部分，选择需要查看的流体域，在Results窗口下，选择对应的变量即可显示云图（如压力、速度、气体体积分数、涡量等）。
数据曲线生成及查看。在Geometric Entities窗口的Volumns部分，选择需要监测的边界面，点击工具栏上的Add XY-Plot命令，在页面下方会新增Plot1窗口，
![[给跪了]](/static/emoticons/u7ed9u8deau4e86.png)
