如图 要求是首先伺服电机通电，然后带动双向丝杆前行，双向丝杆上面是热熔封口机。快要到达升降台的时候，触碰到一个位置传感器1，使升降台下降，丝杆期间是不停的，直到触碰到一起，当触碰到一起的时候，封口机上的行程开关1触动，使封口机热熔封口，同时停止3到5秒，然后伺服电机反转，拉开热熔机，回程。回程碰到位置传感器1，使升降机上升。最后回到原位碰到行程开关2.停止伺服电机电源。

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