目前的问题是，用leap motion手势操作VTK的相机，可是actor一边自转一边公转（我就想让它自转啊）。。。
actor->SetPosition(0,0,0)
camera->SetFocalPoint(0,0,0)
这两个语句加上之后，我的相机还是看不见actor......
各位聚聚，我该怎么办？
顺便问一句，有什么能实现放大缩小功能的办法么？

放大缩小在vtkCamera::zoom可以设置。你也可以在初始相机的时候设置相机的距离。
double *c = actor->GetCenter();
camera->SetFocalPoint(c[0], c[1], c[2]);
camera->SetPosition(c[0] + 400, c[1], c[2]);//此处就是设置相机离中心点400mm。根据情况设置
camera->ComputeViewPlaneNormal();/
camera->SetViewUp(0, 0, -1);
ren->SetActiveCamera(camera);