level 4
windsoul526
楼主
自己弄了一段程序控制伺服电机，但是想通过读取D8140这个寄存器确定电机当前位置，总是读取不了，想重新用 [ DMOV KO D8140] 设定绝对原点的位置也不能,没有用人知道怎么弄？
2017年04月20日 02点04分
1
![[乖]](/static/emoticons/u4e56.png)
有人知道怎么回事不
level 4
windsoul526
楼主
有人知道怎么回事不
我记 2N的是8140 3U的是8340
2017年04月20日 15点04分
@该死的寂寞77 对的是8340，8140是PLSY指令的脉冲输出数量！
2017年04月20日 16点04分
level 6
drva的数据在D8340里，8140好像只有PLSY的数据。
2017年04月20日 09点04分
3
对的，Y0的在D8340，Y1在D8350,被这两个寄存器位置折腾了一天了
2017年04月20日 09点04分