平常那些个遥控赛车，通过遥控手柄控制赛车的诸如直走，转向，后退的控制逻辑是什么？目前我知道他们之间是用无线传输来进行通信的，那假如我的手柄是一个万向轮的机构，或者说，把这个手柄比拟为一个二维平面，那么手柄的中心就是一个小圆，而其活动范围为一个大圆，可以想象为手机上的一个虚拟手柄。那假如这个手柄或者说小圆能被手滑动到其活动区域内的任意位置，如何通过这个来控制那些赛车的运行状态呢？
我目前就是想，这样做的话会得到小圆相对大圆中心的角度，坐标，和离开大圆中心的距离，如何通过这些个参数来与小车两个轮子的转速建立相应的关系呢？从而达到“任意控制”的目的？

没人么？？

这种帖子居然在刘吧引不起讨论

目前我注意到的一件事是一般意义上的遥控玩具小车，貌似上面是通过控制前面的导向轮来控制方向，后面的电机只需要正转和反转就行了，可是假如没有导向轮的情况呢？只是控制两个轮子的转速来实现控制呢？

@青阳昭武

集成逻辑电路，用一些基本逻辑电路拼起来，加红外线传感器，不算什么高科技吧

不同的电信号控制不同的情况呗。后面的手柄和万向轮有一样的地方吗

随便一说，
没看出难点在哪，难道我想少了？
轮子转速与摇杆的偏移距离有关。简单起见，搞成线性的就行。你就自己设个系数呗。

手柄滑动的模拟量会通过两个垂直传感器转换为数字量，无线电传输的时候有频分制和时分制两种，现在一般都是时分制

恶心

我再说一下吧，其实就想用app上的一个虚拟摇杆来控制一个小车的行走，而这个小车的情况是只能控制左右的两个轮子。所以在这样的情况下只能通过控制其转速差来实现转向的效果了。而我现在要做的不是简单的只是左转右转前进后退的功能，我希望的是在这个手机终端上的虚拟摇杆上，能够像玩小型四旋翼那样的控制。假如我摇杆只离开一点点，那么小车的只会很慢朝前走，假如我摇杆离开很大，那么小车会很快朝前走，这个方向就和摇杆的方向一致

我的问题是，怎么实现它呢？比如我摇杆向左摇了一个小角度，距离一般，那么小车也会以差不多的那个角度向摇杆指定的方向前进。然后我又把摇杆向右边转一个角度，小车又会向我这个摇杆的方向前进，所以怎么建立这个角度和转速差之间的关系呢？

没有接触过相关领域的算法，
不过感觉你的摇杆要是始终停留在向左的一个角度上，
类似于汽车方向盘始终打左转，
小车应该绕圈走才对啊，而不是向左方前进。
如果把手柄化为一个虚拟的二维平面，
一种比较简单的想法是：
那么你点击的位置与原点的几何距离可以控制直线行进的速度，或转向时外侧车轮的速度，
而内侧车轮与外侧车轮的速度之比，由你点击位置的角度决定（向前为0度，向后为180度），
0度时比值为1，180度时比值为0，
而上述对应关系并不一定是按比例线性的，你也可以根据实验来最终确定对应关系。