求助，实在是没有摸清楚。 - pid吧

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enperorzyp 楼主

我要做一个基于PID的机器人控制系统，其中要做的一个是电机速度控制还有一个就是驱动腿旋转角度的控制，后者怎么控制啊

2017年04月11日 07点04分 1