level 1
已知初始位置的三个特征点的三维坐标,计算得到了旋转后的三维坐标,怎么计算绕x,y,z轴各自的旋转角度?求大神告知啊!!不胜感激!!
2017年04月07日 05点04分
1
level 1
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
2017年04月07日 05点04分
2
level 1
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
2017年04月07日 05点04分
3
level 1
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
2017年04月07日 05点04分
4
level 1
DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
2017年04月07日 05点04分
5
两个个角度相减
2017年04月07日 06点04分
atan -atan
2017年04月07日 06点04分
level 3
旋转矩阵和欧拉角的转换吧,
三对点应该刚好可以解出旋转矩阵,再转换成欧拉角。
2020年03月25日 09点03分
7