陆上自卫队是日本自卫队的陆上军事部队。由于日本在战后受到《战后宪法》的规制，陆上自卫队被禁止使用弹道导弹、巡航导弹等侵略型武装，并禁止于平时实施征兵制。 陆自有陆海空三军中最大的规模，归陆自司令部管辖。

74式中型坦克
1974年9月定型，由三菱重工研制。
装备L7A3型105线膛炮。
乘员　4人
战斗全重　38000kg
公路最大速度　53km/h
越野速度　35km/h
净重　36300kg

90式主战坦克
1990年开始量产，由三菱重工研制。
90式主战坦克的诞生使日本一改主战坦克火力、防护力都不足的轻坦印象，具备当代一流的技术水平，相较于之前的日本国产坦克，更能有效兼顾火力、机动力与防护力。
装备一门与豹2相同的莱茵金属制Rh-120 120mm 44倍径滑膛炮。
乘员
3名
长度
9.755米
宽度
3.33米
高度
2.33米
重量
50.2吨
速度
70公里/小时
最大行程
350公里。

TK-X 10式主战坦克
陆上自卫队新一代主战坦克。2010年定型，由三菱重工研制。
10式坦克配备一门日本自行开发的120mm 44倍径滑膛炮。
车体与炮塔采用滚轧均质钢甲制造，车头正面上部加装新型复合装甲，炮塔外侧加挂模块化装甲。
乘员
3名（必要时两人）
长度
9.42米
宽度
3.24米
高度
2.3米
重量
44吨
速度
70千米/小时
最大行程
440千米

99式自行榴弹炮。
由小松制造所和三菱重工联合研制。
99式自行榴弹炮的火炮为52倍口径的长身管155毫米榴弹炮，带自动装弹机。
乘员
4名
战斗全重
40吨
武器
1门155毫米炮，1挺M2型12.7毫米机枪
弹药基数
18发
最大速度
50公里/时
最大爬坡度
60%
最大射速
6发/分
最大射程
30000米(普通榴弹)、40000米(底部增程弹)

美制M110a2型203mm自行榴弹炮。
整车战斗全重
26.534吨
口径
203毫米

96式120mm自行迫击炮
由日本丰和工业公司和日立制作所研制。
在原73式车的车体上面装载了法国制造的M0-120-RT-61迫击炮制造而成，于1996年服役于陆上自卫队列装，被日本军中昵称为“上帝铁锤”。

美式M270式227毫米12管火箭炮
该型火箭弹采用模块化技术、机动性和防护性能好、火力密集且精度颇高，尤其是还可以同时具备发射陆军战术地对地导弹(ATACMS)的能力，被西方认为是最好的火力支援系统。
火箭弹：M26式双用途子母火箭弹；At-2反坦克雷火箭弹；M26A1增程火箭弹；制导火箭弹；灵巧战术火箭弹
陆军战术导弹：每辆车可以装2枚，也可以1枚战术导弹和6枚火箭弹混装射程：火箭弹32千米(制导火箭弹可达到70千米)；战术导弹(Block-1型)25-165千米/(Block-1A型)100-300千米/(Block-2型)35-140千米/(Block-2A型)100-300千米

87式35mm自行高炮
由三菱重工业公司和三菱电机公司研制。
采用瑞士 KDA35 毫米口径机关炮，射速高，精度高。

顶

96式装甲运兵车
由“小松制造所”研发
操作人数 2车员+8步兵
轧压均质装甲
主要武器 M2重机枪
次要武器 96式40mm榴弹发射机
最大行动距离 500 km
最高速度 100km/h

89式步兵战车
三菱重工研制
主要武器
KDE90口径35mm机炮
次要武器
74式车载7.62mm重机枪
其他武器
79式反坦克导弹
最大行程
400 km
最大速度
70 km/h
均制钢甲，防护较弱。

13式轮式突击车
配备有105毫米口径主炮和重型机关枪等武器，除了传感器等一些零部件外，基本上属于日本国产。

AVV7a1两栖战车
美国海军陆战队现在使用AVV7车族，作为陆战队空地特遣部队从船到岸以及到内陆目标运输攻击部队的主要装甲人员运输车。

82式指挥通信车
三菱重工研制