最早听说3D打印机应该是2012年，貌似是当初京东上的一个机器，几万块。
后来真正准备自己DIY一台，是在2015年11月的时候，当时就是各种看贴吧，各种在群里问大神。当时对于几个结构的FDM打印机得出的初步印象是：
1，i3，成本低，结构简单，精度一般，速度慢。平台容易晃。
2，MB（makerbot结构），成本中等，打印精度中等，速度一般。
3，UM（ultimaker结构），成本高，速度快，精度高。
这是当时逛贴吧论坛得出的结论。当时还没有接触到kossel（三角洲）corexy（hbot）这类机型。
当时作为一个萌新，还是有点“”好高骛远“”的，觉得I3太低端，MB太平庸，还是UM有吸引力，结构看着就复杂一些，“高端大气上档次”，想必自然会更好。总之和许多萌新一样一开始先入为主的认为UM必然更高端更好，于是就向UM看齐。
于是在群内众多大神的不看好下毅然决定DIY UM结构，初步设计打印面积300*300，,双Z。当时参考rock***大神的帖子画了图，当时图画的比较简陋，限位什么的都没考虑上去。后来材料买回来了，各种折腾，1117烧那是常事，好不容易开始打印了，动不动就堵头，不出料。后来经过群内大神指点，总算解决。
这里也说一下，堵头，大部分时候，有2个原因，一个是散热管散热风扇散热不及时，散热管散热的风扇一定要一开始就加热就开启，最好直接接在电源上，通电就转动。另外一个就是喉管的问题，不管你是用通孔的喉管，还是用带铁氟龙的喉管，整个喉管里面，一定要都有铁氟龙，通孔的，要用上面插下来的铁氟龙管全部贯穿，自带铁氟龙的喉管，也要把上面插上来的铁氟龙管插到顶到喉管里的铁氟龙管。散热和喉管的铁氟龙管都到位，基本上就不存在堵头神马的 了。
后来实际做的UM，实际打印效果很一般，层纹比较严重，XY移动的时候滑块晃动较大。究其原因，一个丝杆不太好，另外就是光轴不够直（同步轮同心度也不够高），众所周知，UM是很吃光轴的，UM的光轴既传动又导向，转动的时候，直线度误差就等于放大了。而且不光光轴不直会导致滑块起伏，同步轮同心度，光轴座上的轴承的间隙，框架的平行度，都有影响。因为UM的XY要求的耦合太多，零部件精度有限，当时DIY的UM,不管是X轴还是Y轴，滑动起来阻力都有点大。
第一台UM完工后，再接着做了第二台机，corexy结构的，也是双Z,实际打印面积比较小，才162*162，设计这一台呢，主要是因为之前做UM中间的托板，铝板买小了。于是就想把买错的利用起来。corexy这个结构很不错，XY电机都是固定不动的，所以跑高速也没问题，而且corexy整个XY轴一共只用到4根光轴，对光轴要求也不怎么高。所以相对于UM，这个结构成本低不少，也更容易成功。但是我当时做的这台corexy，打印效果没理想中的好，可能是双双Z协调不够好，2根丝杆，不规则层纹还是不定时出现。
再后来做了一台成型面积稍微大一点的corexy，240*240，这次用的单Z，做完后，打印效果比前几台机器都要好些，这是做的第一台单Z机，没想到并不比双Z差。现在想来，只要机器打印平台不是特别大，单Z足以。当时我做上Z，是理所当然的觉得双Z更好，更稳当。而实际使用时，双Z确实稳当，平台完全不晃。但是Z轴层纹总是差强人意。
接着装过一台悬臂机器，悬臂机器的优点自然是成本低，但是速度不能太快，毕竟稳定性有限。实际打印中低低速打印效果很不错。
后来也帮人装过MB结构（开源资料）的机器，打印效果基本满意，也是单Z，而且我发现一个问题，用丝杆的Z轴机器，丝杆只固定一端，比固定两端要好，固定两端特别容易造成不规则层纹，这可能与丝杆不直有关？
现在再做三角洲的机器，目前还在努力调平中。好累。。。
现在总有人问我：***结构是不是打印效果比***要好？，我只能说，结构并不能决定打印效果，用I3的也有能打印很好的，MB的也有，corexy的也有，等等，各种结构都要大神存在，存在即是合理的，每种结构都有它的优势和劣势。要不然早就被淘汰了。问打印效果的时候，别带上结构来问，没有意义，不代表我做的corexy结构打印效果很好，你做出的corexy打印效果就很好。每个人的设计，用料最终调试都不一样，不具备代表性。新人入坑，不要从结构上去看打印效果。如果你是想自己DIY，我的建议是，用最少的钱DIY一台出来，甭管什么结构。
要我推荐适合DIY的机器的话，我现在推荐MB corexy和三角洲，这几种机型对零配件的要求都不高，DIY起来也比较容易。UM我是不推荐的，理论总是和实际差距太大，伤不起。
最后说下我个人关于几种结构的机型的一点认识：
I3结构，成本低，一般近程，由于平台在Y轴运动，所以不适合告诉。
悬臂结构，成本低，严格意义上属于I3的简化版，稳定性稍差。
MB结构，中等成本，一般远程，XY独立运作，有一个电机运动，比较容易设计，出问题比较容易找原因。
UM结构，成本稍高，对光轴同步轮框架要求较高，若用料较差，XY移动阻力容易偏大。
corexy结构，成本一般，XY两电机共同运作，电机都不动，但由于XY的移动实际上是皮带硬别过来的，相对来说，平带更容易劳损。
三角洲结构，成本较低（当然还要看用什么滑轨），较容易跑高速，Z轴空间浪费比较大，不容易想XYZ机型那样容易产生不规则层纹。（三角洲个人刚玩，理解有限）

当时设计的第一台UM结构，仿照rock***大神的图纸做的

设计的corexy结构机型

接着做的一台悬臂结构的机器

把之前的corexy做了些改动

looming大神设计的MB结构机器，很不错的说，目前他本人在做3D打印触控屏，想升级触控屏的可以看看他的屏幕。

我看有人私信我要图纸，这里说一下，要图纸的直接加群下载。
3D打印爱好者QQ群 153594873

大神开发的触屏，很赞的说，支持断电续打，全中文显示，自定义UI，自定义按钮等，最重要的是，支持最大众化的mega2560+ramps1.4组合！

关于轨道用线轨还是光轴，这个取决于自己的腰包。线轨总体难说肯定比光轴好，但是价格贵不少，而且线轨也是需要靠调直的，也就是对底座要求高，并不是绝对直的。
丝杆的话，大部分都用T型丝杆，用滚珠丝杆的少，当然还是成本问题，滚珠丝杆相对 来说摩擦力更小，间隙更小，更静音。也有用螺杆的，这就是低成本的方案了。
我觉得DIY的精髓就是已尽可能低的成本做出尽可能好的机器，在适当的地方进行取舍。没必要一味对硬件。最终效果不能看理论，得看实际测试。

所以LZ的光轴去哪买的

听不太懂，但是很喜欢

卤煮下面没了！

帮顶

弹四花前来报道

说的好，三角洲结构容错率，只要不是所有关键零件同时坏，总能凑合的打印，但是反过来想要调好，问题就难以排除。我自己开发了个利用g32 m666的自动调平软件，想要的话私信我