研一学渣力学方向,老师让做陀螺仪平衡独轮机器人,求助
dsp吧
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sjs920412 楼主
看了几篇文献都要用到dsp,就借了基本dsp的教材,发现生涩难懂。求各位大神推荐我学习方法,机器人主要就是利用航姿参考系统检测到的姿态变化利用dsp控制陀螺仪来控制机器人稳定。不知道该怎么选用dsp
2017年03月22日 08点03分 1
level 9
这个估计没有人能帮你,我敢100%确定。
2017年03月24日 09点03分 2
level 11
请选择MPU6050 做姿态解析!
2017年03月25日 07点03分 3
level 5
主要是算法吧,控制就2000系列选个小的应该够吧,28035,28027,先选好那种电机在对应需要引脚数来选吧
2017年03月26日 16点03分 4
1183003687可以加个q吗 有dsp方面知识想问
2017年12月12日 13点12分
level 3
看书没用,要自己调
2017年04月13日 23点04分 5
level 1
楼主看过的论文资料能分享下吗,最近我也在捣鼓这个,暂时没有头绪。
2017年11月21日 09点11分 6
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