新人有难！江湖救急！ - vtk吧

level 1

湮雨漫天520 楼主

前几天使用kinect获取待测物体点云，然后使用vtk三维重建，重建的模型是网格形式的，想请问一下各位大神，如何将网格转化成面！模型重建完成之后，使用了ICP点配准算法，有没有人做过点配准的，求指导！

2017年03月22日 01点03分 1

level 1

湮雨漫天520 楼主

2017年03月22日 02点03分 2

rabbitbride

兔子不错，nice

2017年03月22日 09点03分

level 12

rabbitbride

网格和面一样吧？
只是渲染方式不一样。

2017年03月22日 09点03分 3

湮雨漫天520

吧主大大，您好！既然看到了穿着裤衩的小飞人就不能放过了，请问一下，在我已知一个模型的标准点云，再通过设备获取一组点云，用什么方法可以检测到我获取的点云相比于标准点云的相似度，最终达到一个检测物体是否残缺的目的！

2017年03月22日 11点03分

rabbitbride

@湮雨漫天520

话说我没做过点云呀

2017年03月23日 00点03分

湮雨漫天520

@rabbitbride 大大，您做过三维模型检索没？？目前我在做这个，上面提到的问题已经解决了，现在做模型检索没思路了 [泪]

！

2017年03月24日 02点03分

rabbitbride

@湮雨漫天520 怎么检索 [黑线]

？

2017年03月31日 00点03分

level 1

湮雨漫天520 楼主

你们一般都是使用医学图像来做的吧！我现在比较晕了，碰到难题了！

2017年03月24日 01点03分 4

rabbitbride

嗯，我只做医学图像

2017年03月31日 00点03分

level 6

wxflamy

楼主说的是点云配准吧，用vtkIterativeClosestPointTransform相关的类试试

2017年03月24日 02点03分 5

湮雨漫天520

谢谢！点配准我已经做过了，上面贴的第二张图就是ICP点配准！但是我不太明白输出的结果表示什么意思，表示我是小白一枚，在学校实验室瞎捣鼓的。请问有做过模型检索吗？

2017年03月24日 02点03分

wxflamy

@湮雨漫天520 输出的是模型变换矩阵，transform类型的

2017年03月24日 08点03分

湮雨漫天520

@wxflamy 这里的模型变换矩阵的含义是什么呢？才接触VTK一个星期！嘻嘻1

2017年03月24日 09点03分

wxflamy

@湮雨漫天520 就是可以让对象换一个姿势，达到匹配的目标姿态。原来的位姿经过变换后可以跟目标的点云匹配上

2017年03月30日 03点03分

level 1

湮雨漫天520 楼主

2017年03月30日 11点03分 6

level 1

小黑变小白love

楼主在呢，加1685253550

2018年03月06日 01点03分 7