level 13
我这里用的是Robiscope, 软件作者和我都不对因为使用本文改动的后果负责
0 把robi之心（TF卡）内的文件备份
1 启动robisciope，选择startup setting
2 load TF卡根目录的startup.xml
3 图中ID4 9两个数字就是两个膝盖处电机的默认初始值
4 根据我自己尝试经验，调成了图中的数字
最后save，安全取出TF卡就好了。试试吧
level 13
sammy_chen
楼主
首先要下一个能编辑robi之心 里文件的工具。
我这里用的是Robiscope, 软件作者和我都不对因为使用本文改动的后果负责
0 把robi之心（TF卡）内的文件备份
1 启动robisciope，选择startup setting
2 load TF卡根目录的startup.xml
3 图中ID4 9两个数字就是两个膝盖处电机的默认初始值
4 根据我自己尝试经验，调成了图中的数字
最后save，安全取出TF卡就好了。试试吧
2017年03月12日 05点03分
2
我这里用的是Robiscope, 软件作者和我都不对因为使用本文改动的后果负责
0 把robi之心（TF卡）内的文件备份
1 启动robisciope，选择startup setting
2 load TF卡根目录的startup.xml3 图中ID4 9两个数字就是两个膝盖处电机的默认初始值4 根据我自己尝试经验，调成了图中的数字最后save，安全取出TF卡就好了。试试吧
sammy_chen大大好，现在按照你的改了后，robi有时候一切正常，前后走和平衡足球都不会倒，但是有时候走路还是会倒，是什么原因？我看了下，好像左脚板比右脚板后面一点点，请问怎么调整？非常感谢！
2017年04月21日 08点04分
@诺之轻风 每个情况不一定相同，看懂软件自己调
2017年04月21日 13点04分
level 13
sammy_chen
楼主
2017年03月12日 05点03分
3
level 4
![[你懂的]](/static/emoticons/u4f60u61c2u7684.png)
![[滑稽]](/static/emoticons/u6ed1u7a3d.png)
level 1
楼主 我将上下半身连好测试手臂完全不动 其他部位全部正确 将上下半身分离 测试手臂动作也全部正确 再将上下半身合起来就什么反应都没了 电池充满了 求楼主指教 谢谢
2017年03月31日 00点03分
6
合起来是什么个概念？只是断开两个接头？
2017年03月31日 05点03分
回复 sammy_chen ：就是把上下半身组合起来 把左右脚都连上 拆开就表示不连左右脚 刚才打了客服电话 客服让直接将电池插在电脑板上看是不是开关问题 结果试了下还是没反应 这样是不是意味着不是电池坏就是电脑板坏？
2017年03月31日 11点03分
@yujizxj 怎么确定不是腿的问题
2017年03月31日 11点03分
回复 sammy_chen ：腿的动作和书上的描述一致 问题我现在已经把腿部拆了 就测试上半身 刚才充了会电又有反应了 但是没几次又不动了没反应了 疯了
2017年03月31日 12点03分
level 2
楼主你好，我让robi做平衡游戏的时候，robi倒了，从桌子上摔了下来，之后右腿膝关节处的舵机在关机状态下特别松动，转动膝关节也听不到舵机在响… 之后左臂上有个舵机也出现了相同的情况，而且右臂有个舵机只往一边转了。 在下是女生，电子机械小白一枚… 可否请问楼主有没有解决思路![[泪]](/static/emoticons/u6cea.png)
2017年03月31日 13点03分
7
可能电机坏了，装测试卡是就知道
2017年03月31日 14点03分
回复 sammy_chen ：谢谢… 我装测试卡试过了，确实测试时也不动。不过robi真的这么脆弱吗？摔一下就坏了三个舵机![[不高兴]](/static/emoticons/u4e0du9ad8u5174.png)
2017年03月31日 15点03分
@Jemmy爱伦 桌上摔到地上？这是有点重了……电机拆下来，用测试板单独测试看看情况。联系客服看能不能更换
2017年03月31日 21点03分
回复 sammy_chen ：嗯呢，谢谢你
2017年03月31日 21点03分
![[真棒]](/static/emoticons/u771fu68d2.png)
level 8
![[汗]](/static/emoticons/u6c57.png)
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