前言：
最近在研究Modbus开发，如果只是简单的了解了一些modbus基础知识，但是不够系统和全面。
其实，modbus虽然比较简单，但是如果不注意有很多坑，
特别是寄存器的位数，大小端处理，浮点数，长整数的处理等等。
目前也没有什么合适的书籍系统介绍，帮助理解的。
刚刚搜了一下，唯一的一本只有最近清华出版的《Modbus软件开发实战指南》不错，
应该是Modbus开发方面第一书，很系统很全面。
内容着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术，
适用于初学Modbus通信协议的读者，可以看看。
清华出版社的链接：http://www.tup.tsinghua.edu.cn/booksCenter/book_07379901.html
京东的搜索：Modbus软件开发实战指南
淘宝搜索：Modbus软件开发实战指南
也可以看到。
摘抄部分内容
选取部分样章发送，需要的评论里留下邮箱。不过，还是建议购买系统地学习Modbus。
内容简介：
在物联网和互联网+的时代，不懂Modbus如何玩转物联网？
Modbus是工业自动化领域使用最广泛的通信协议之一，随着电子、计算机和通信技术的不断发展，特别是物联网以及“互联网+”等概念的兴起，Modbus通信技术也从串行总线发展到了Modbus TCP，方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师、技术人员了解Modbus协议的内涵，特别是彻底掌握Modbus通信技术的软件开发方法,作者从初学者的角度，由浅入深，循循善诱，以文字和画面相结合的方式撰写了本书。
本书分为11章，依次介绍了Modbus协议，特别是功能码消息帧的定义，然后从软件开发的角度，详细介绍了辅助调试工具、软件开发环境的构筑，重点介绍和解析了libmodbus开发库的源代码，以及使用libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书，可快速入门并精通Modbus软件开发技术。作为一本软件技术开发指南的书籍，本书不仅仅局限于Modbus通信协议，对其他通信协议的软件开发也有很强的参考价值。
目录：
本书着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术，适用于初学Modbus通信协议的读者。如果你想用C/C++语言开发Modbus通信库，如果你想用其它语言（如Visual Basic、Visual C#）开发Modbus应用程序，如果你想从事物联网或Modbus测试开发，本书干货满满，值得一读。[1]

寄存器都必须是2字节吗？如果想存储超过2字节的内容怎么办。谢谢大神。

modbus rtu协议，以最简单的04功能码，读取寄存器数据为例。若从机设备地址是1，波特率9600
bp
s,1位起始位、1位停止位、8位数据为，检验方式：none，读取的寄存器偏移地址是0，读取的寄存器字长度为10个，则主机发送：01 04 00 00 00 0A 70 0D，若从机的所有数据为0，则返回：01 04 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 95 81；使用modbus poll 配合modbus slave软件可以很轻松的完成modbus rtu所有功能码的开发，像常用的01、02、03、04、05、06、15、16功能码等。若有疑问，请联系。石家庄智感物联网科技有限公司 冉先生
13731117126
，提供免费技术咨询和测试软件！淘宝店铺：is-iot.taobao.com，店铺内所有的RS485有线变送器都是根据modbus rtu协议开发的。