请问减速机的减速比用的是多少啊，求大神科普，谢谢啦
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李晓林90 楼主
请问减速机的减速比用的是多少啊，求大神科普，谢谢啦
2017年03月03日 07点03分 1
level 9
魅力小格斗
这个要通过计算的，需要知道极限位置负载转动惯量和运行时的扭矩才能确定电机和减速器减速比[小乖]我也在找合适的步进电机和减速器，但是好像dobot的定制的所以尺寸比较小，我选的尺寸都比较长，不好安装
2017年04月12日 02点04分 2
李晓林90
太感谢啦[哈哈][哈哈]
2017年04月16日 13点04分
魅力小格斗
回复 李晓林90 :没关系，如果你完全按照dobot的尺寸和零部件加工的话，那主要决定因素就是负载和关节的转速，举个栗子，如果要求负载300g左右，转速180°/s的话，减速比最好在1:30以下，再高的话42步进电机工作转速就超过1000转了，就没法正常工作了，一般六七百转吧
2017年04月16日 14点04分
魅力小格斗
回复 李晓林90 :还有就是42步进电机里34㎜长的型号自身转动惯量太小，最好用40㎜或者48㎜长的，如果你机械手不怎么带负载的话那34的应该还行
2017年04月16日 14点04分
李晓林90
@魅力小格斗 额。可我觉得转动惯量小了应该是优点吧，用比较长的步进电机是力矩要大一点对吧
2017年04月19日 16点04分
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