apm自动调参结果，请吧友看看怎么样 - 航模吧

level 9

月痕_adonis 楼主

450架子，2213,920kv电机，9545桨，pixmini飞控，整机1130g。
另外，在这个参数下定点还是不准，大概在半径2米范围内飘来飘去的，高度也不稳，先是慢慢下降然后再升起来，高差1米左右。这个和PID有关系吗？还是我GPS不行或是其它的原因？

2017年01月11日 08点01分 1

level 14

定点看卫星数量质量吧？
定高应该是气压计！ [滑稽]

2017年01月11日 09点01分 5

level 11

漂和定高不稳很正常，gps和气压计有误差的，悬停的时候抖或者飞机动作很大很难恢复水平才是pid有问题

2017年01月11日 10点01分 6

为什么我朋友的naza+非凡GPS就跟钉钉子一样，一起飞的。。。

2017年01月12日 09点01分

@月痕_adonis 因为没风 [滑稽]

我的nazalite没风钉钉子，有风各种飘，也掉高

2017年01月12日 11点01分

level 11

飞到几十米以上这一两米的误差无所谓的，低空想要更稳的话可以考虑买超声波和光流

2017年01月11日 10点01分 7

level 13

这么大的p不会感觉太肉？

2017年01月11日 10点01分 8

有点肉，怎么调啊

2017年01月12日 09点01分

@月痕_adonis 自稳的P改成4.3，一边飞一边调 [滑稽]

2017年01月12日 11点01分

level 10

请问那个选项是调灵敏度的
我中立点稍微动点方向它就转

2017年01月12日 13点01分 9