如何实现云台电机的系统辨识 - simulink吧

level 1

exam417 楼主

我想辨识云台电机后进行PID优化。现在我搭建了直流电机的simulink模型（但很多电机参数不知道，所以先用字母表示），想将仿真输出和实验输出进行最小二乘运算，并通过遗传算法优化电机参数。我的思路正确吗？怎么才能实现？电机参数能根据我的算法输出值随时进行更新吗？我没有一个具体思路，希望大家能给点建议

2016年12月28日 07点12分 1