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设计，我来，你什么时候要案
2016年12月21日 03点12分
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1.2 设计的内容和要求
本课题研究设计的是轻型注塑机取料机械手，其主要完成的动作过程：手臂伸出——手臂下降——吸盘吸取——手臂上升——手臂缩回——手臂下降——吸盘松开——手臂上升依次运行自动抓取A处的物体放到B处。注塑机机械手手臂的左右运动(水平方向)，由伸缩步进电机的正反转来控制；上下运动(垂直方向)由升降步进电机的正反转来控制；机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘，其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面，吸盘内腔空气被挤压出去，形成吸盘内腔负压，松开采用电磁阀控制向吸盘内通入空气的方法来实现,整个夹紧与松开由电磁阀控制。
控制要求：
1、当机械手出现故障时，能实现报警。
2、有联锁等保护措施。
3、至少完成单周期、连续和单步三种工作方式。
2016年12月21日 07点12分
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本课题研究设计的是轻型注塑机取料机械手，其主要完成的动作过程：手臂伸出——手臂下降——吸盘吸取——手臂上升——手臂缩回——手臂下降——吸盘松开——手臂上升依次运行自动抓取A处的物体放到B处。注塑机机械手手臂的左右运动(水平方向)，由伸缩步进电机的正反转来控制；上下运动(垂直方向)由升降步进电机的正反转来控制；机械手的夹紧装置采用气缸和真空吸盘，其夹紧采用伸缩缸挤压排气式靠外力将吸盘皮压向被吸物体表面，吸盘内腔空气被挤压出去，形成吸盘内腔负压，松开采用电磁阀控制向吸盘内通入空气的方法来实现,整个夹紧与松开由电磁阀控制。
控制要求：
1、当机械手出现故障时，能实现报警。
2、有联锁等保护措施。
3、至少完成单周期、连续和单步三种工作方式。
机械手和流水线已经有同学做了，我今天看了一下想弄个音乐喷泉或者花样喷泉，但是看见梯形图设计的好简单的样子
2016年12月21日 15点12分
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