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我的irobot861用原装遥控器一直按前进键，机器走了一会就开始偏向右边曲线前进，不能一直沿直线前进。不管是木地板还是瓷砖地面，都是偏向右边跑。机器是刚收到申请换新的，不存在磨损问题。请问是怎么回事？
2016年11月27日 02点11分
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我也刚买了一个861，新机器，也发现这个问题，走不了直线，有点往右跑偏。应该是正常的吧……
2017年01月16日 14点01分
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如果确认观察总是往一边偏的话，有可能侧轮出现问题或者驱动电路问题，前段时间刚发现这样的案例。
2018年07月31日 15点07分
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